自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。' m k D5 V+ P
一、自动化立体仓库组成部份. w' r' P8 v* H4 a2 C, \$ f
; f1 M% d1 l, O e9 ?- T& z w1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 # R+ ]- {% [" K. ^% l' z1 ~ + g1 q4 L; f ^2 ]& E7 F2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。! \) c4 P: c4 w( F1 R. ?: |" ?
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3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。+ o6 b6 h7 A- U8 p Y9 h; B1 q) L1 Y