|
自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
R7 `3 C% Y$ t; f* f0 [: \一、自动化立体仓库组成部份" l4 y+ ]7 J1 J
h* O- _8 t5 W- q' h+ N, @7 r, ^1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。' u+ Z. X. G* y, [; g7 D; J+ p
& y- O, y3 g- ^+ H+ L& O) {* t
2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
0 K+ W: p( x7 `# \) i u5 p% g5 _ d2 E/ w7 W" t% z. s1 J. M5 ~
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
. E+ M5 E. P$ ?3 F: `+ m7 X! o" c% A2 \. E
4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
0 W& [! F2 G& `( t4 ?
) x( h0 @& f% x; a' s! }( O5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。1 W k A) C( T( A
: X! m) { _3 @7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。 |
|