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发表于 2006-11-14 21:30:28
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re:控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说...
控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说,用双绞线是最理想的,按照楼主说的这情况,应该是RS-485出问题的可能情最大,楼主不妨换个有源RS485的试试,觉得和协议没有什么关系的,因为原来用PELCO-D是可能控制的,我知道PELCO-D控制协议它是这样定义的:
7 B# O3 x0 B$ Z, ~4 @& E3 v" h
; E4 }! _0 L5 @# b/ R! x数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无效验位，波特率：2400B/S
4 k" \5 x2 t# V/ O5 i命令格式：
8 {8 h# M5 u% j6 s! p8 R0 o# B( Y8 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
1 q3 `/ a5 @& V# Z) l0 M$ X) d同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码
2 \' U" P, ?* E; D1 Q$ ~1.该协议所有数值都为十六进制数
0 J) m! I7 J- A8 F9 p+ L2.同步字节始终为FFH
; k. M) V- _# \8 J8 F
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH;
& m4 `. \1 j4 N; j
4.指令码的格式如下：
8 r( b) o- J' G1 i5 G9 n BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
- W" H" q. X1 x' D% S: p" N4 e4 R) l指令码1 0 0 0 AUTO
( h8 w) m$ F5 Q6 nSOAN 0 IRIS
) ]- R6 j6 ]8 D& L$ X/ Q% o) B5 j
CLOSE IRIS
% h. {! Z6 p2 }OPEN FOCUS
- x; l1 O1 a1 D" s% N h
NEAR
( ~5 m' p0 ~" F" r0 q. Z指令码2 FOCUS
5 v$ B0 ?' I/ \( n- @9 J: D
FAR ZOOM
8 T l Q* H. F8 l* i8 t
WIDE ZOOM
4 U" ~# T! l3 t+ ~* g( W
TELE DOWN UP LEFT RIGHT 0
' X: r* ?, v- h(1)指令码1：BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0：BIT4为自动扫描功能控制位（I/O，打开/关闭该功能），BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；
6 e X# m5 _. o+ z! I(2)指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效），BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效），BIT4,BIT3,BIT2,BIT1分别控制下，上，左，右移动（1有效），BIT0始终为0.
7 l% U/ Z' l1 a" e6 B5.数据码1控制水平方向速度00-3FH,
$ ^$ G: J1 z7 A7 h3 |
6.数据码2控制垂直方向速度00-3FH，
9 H+ r D' j* N; @7.校验码的值为对[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]取模；
+ _7 K' U& O: J
8.校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]
0 D9 Z4 ^) d* I, Q) V! P3 ~
9.除上述命令之外，还有设置点命令和调用预置点命令；
4 l# }2 f4 a) p. ]1 v
（1）设置预置点命令
& x5 q6 u9 `+ P m# @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
( k8 }1 N3 @2 K0 s& K同步字节 地址码 00 05 00 预置点号 校验码
* D7 t5 E L, ^* Q
6 ?" G5 t m5 u0 [4 k/ ~! ?- a
（2）调用预置点命令
6 |. X. Q) |0 R. T, ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
. p: |0 Q& M0 ~同步字节 地址码 00 07 00 预置点号 校验码
% ?3 G* n8 y0 U3 t4 l
预置点号范围：00-3FH
( o8 o$ ~' J7 b E" m |
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