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发表于 2006-11-14 21:30:28
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re:控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说...
控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说,用双绞线是最理想的,按照楼主说的这情况,应该是RS-485出问题的可能情最大,楼主不妨换个有源RS485的试试,觉得和协议没有什么关系的,因为原来用PELCO-D是可能控制的,我知道PELCO-D控制协议它是这样定义的:
0 k8 G6 Z8 d) b7 m
- c6 t7 b; g# h
数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无效验位，波特率：2400B/S
: W5 U p. P! M) e
命令格式：
+ w2 K5 ?. k% @% C( q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
4 a. O- y( S, U/ u% _: b同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码
2 b% K& B8 X) J
1.该协议所有数值都为十六进制数
1 _. h$ u0 y. r, e, m- q$ \
2.同步字节始终为FFH
0 a8 V9 W# M X+ i) U( w
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH;
9 z; j# t& H( q4.指令码的格式如下：
6 t' U$ n* c. d
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
8 [5 s$ n6 a1 T8 ~* |) u% t, l
指令码1 0 0 0 AUTO
. v* g, p9 ^! fSOAN 0 IRIS
/ n4 p* U& {: `: K
CLOSE IRIS
, `* {! ?3 n4 M3 x2 I) eOPEN FOCUS
# Q$ [! \2 p3 S
NEAR
1 A6 x' v( I6 w8 J1 u* e% S; I, A
指令码2 FOCUS
: W/ q/ N# p9 o0 HFAR ZOOM
) L5 n3 E9 O w' J/ l
WIDE ZOOM
4 h% N* n3 p+ \" QTELE DOWN UP LEFT RIGHT 0
1 }$ [( [: T4 f. Y) k. r(1)指令码1：BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0：BIT4为自动扫描功能控制位（I/O，打开/关闭该功能），BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；
# h; D5 |9 O. d+ r7 {
(2)指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效），BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效），BIT4,BIT3,BIT2,BIT1分别控制下，上，左，右移动（1有效），BIT0始终为0.
$ K' T7 b$ R) j; i2 Y0 c5.数据码1控制水平方向速度00-3FH,
$ S/ S, s. F7 s+ n3 Q0 X9 S
6.数据码2控制垂直方向速度00-3FH，
1 U$ }$ y3 e3 |& M7.校验码的值为对[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]取模；
8 L. N4 K, h% j# `
8.校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]
; Q2 P6 e' Z3 h% Z, v8 Y
9.除上述命令之外，还有设置点命令和调用预置点命令；
4 t) \! ]! F6 F4 ^0 Q9 w（1）设置预置点命令
& b% q; J% _0 d5 }: D) s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
0 c6 b7 G3 a4 L2 X+ f8 d同步字节 地址码 00 05 00 预置点号 校验码
/ ~2 \# B# S( } b! r1 W9 Q
* c, G5 t( a3 X* e6 d& k& e" `7 w（2）调用预置点命令
, g! W* X5 ~ Q; u: k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
8 o* |7 d2 H4 N q- y同步字节 地址码 00 07 00 预置点号 校验码
0 Z3 T. M4 _( `- K4 _( V+ j! x: R8 p预置点号范围：00-3FH
, L( w6 h. y0 f9 M! \6 Q. G |
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