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发表于 2006-11-14 21:30:28
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re:控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说...
控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说,用双绞线是最理想的,按照楼主说的这情况,应该是RS-485出问题的可能情最大,楼主不妨换个有源RS485的试试,觉得和协议没有什么关系的,因为原来用PELCO-D是可能控制的,我知道PELCO-D控制协议它是这样定义的:
4 Q6 g6 p$ A! ^- I
! E& w6 B, j e; s1 X/ H
数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无效验位，波特率：2400B/S
8 Z: u% t& ~! ]; K# @& I4 u$ e E7 Z
命令格式：
/ `. M% k( e2 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
* \8 B) u W4 w2 t
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码
* o* m4 P( S1 E6 u4 ]- R1.该协议所有数值都为十六进制数
; ]" t* [! B* }# h5 `; V
2.同步字节始终为FFH
# {$ r; C: ?4 }2 C' @, i3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH;
" X: j: }/ Z# Z; \5 _; ?) u. c z$ Q5 |4.指令码的格式如下：
3 B5 }# X$ v- l9 S/ X [2 J BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
: [: |" R: ^' s" w指令码1 0 0 0 AUTO
" h/ ]; r" ?4 d* A5 i$ J7 W5 aSOAN 0 IRIS
1 x$ i9 o) |: P/ k0 R
CLOSE IRIS
$ s: K2 f% s6 X8 }9 P- @
OPEN FOCUS
6 T" `" j- W" P; F0 l4 M
NEAR
5 U3 _3 R$ p. n8 o8 ~& k
指令码2 FOCUS
_# V' O* n' q( q# Q" nFAR ZOOM
9 h. k, w) s, J8 g7 N. z
WIDE ZOOM
( q# ~. I" N' |9 O5 Y6 c
TELE DOWN UP LEFT RIGHT 0
0 Z6 Y2 `3 o, M3 P) t. j2 Y: b(1)指令码1：BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0：BIT4为自动扫描功能控制位（I/O，打开/关闭该功能），BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；
) J W8 T, Z2 x+ C6 Q8 j
(2)指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效），BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效），BIT4,BIT3,BIT2,BIT1分别控制下，上，左，右移动（1有效），BIT0始终为0.
. W. \; ~8 t# I: Y: K) s, v
5.数据码1控制水平方向速度00-3FH,
+ S Z1 n/ q; P1 q* w. L
6.数据码2控制垂直方向速度00-3FH，
8 a$ ?3 R& b9 W7.校验码的值为对[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]取模；
% D8 @, n1 d, B+ i& S) `8.校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]
" T% W1 z$ _) G2 {9.除上述命令之外，还有设置点命令和调用预置点命令；
: w* e, w9 H5 H7 G7 e s( ~
（1）设置预置点命令
5 G" p3 m& [4 X' V$ a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
# a u0 u- _# }7 r% b/ |. s同步字节 地址码 00 05 00 预置点号 校验码
4 F/ ?1 G; u- c( ?- Y
& |6 Z; D& u3 l9 \5 f（2）调用预置点命令
, q1 f+ h/ _4 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
' w: w: `( }( v! n. J同步字节 地址码 00 07 00 预置点号 校验码
& C; k N/ C2 n/ W9 G9 \" X
预置点号范围：00-3FH
, @; n3 P& b7 Y/ C" H
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