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发表于 2006-11-14 21:30:28
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re:控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说...
控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说,用双绞线是最理想的,按照楼主说的这情况,应该是RS-485出问题的可能情最大,楼主不妨换个有源RS485的试试,觉得和协议没有什么关系的,因为原来用PELCO-D是可能控制的,我知道PELCO-D控制协议它是这样定义的:
; {/ U" Q }, K! N2 S
; p1 @2 E9 J8 k/ E+ n
数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无效验位，波特率：2400B/S
2 X' g* Q% _7 a2 L: @命令格式：
' [7 V5 F5 {8 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
& m3 h- v- N' N. J5 X: y) f
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码
7 E3 h2 D; l1 d& n& I ?1.该协议所有数值都为十六进制数
* F/ R3 E, f3 _, @* o8 [2.同步字节始终为FFH
! k) z3 g' Q2 h* O0 ?3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH;
8 k$ B& Y/ S' O H/ a6 m- _5 O7 p4.指令码的格式如下：
7 v( k' S) t' T3 J5 ^" @- c
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
* c) S6 x$ s3 m9 [7 @8 _指令码1 0 0 0 AUTO
. }5 D* E2 @5 o- N- _/ [6 u+ dSOAN 0 IRIS
: n. I% G+ T* q5 p
CLOSE IRIS
$ j) R1 p( V6 d
OPEN FOCUS
; I" m ~' R- V5 p) f5 P
NEAR
' h* t# |& B X8 Q9 Z; H! A B) L
指令码2 FOCUS
4 G- U9 ~- S: [/ |FAR ZOOM
/ D3 U5 \9 v6 W5 V8 B; p
WIDE ZOOM
# e, ]* ^$ g$ W: V4 y# y
TELE DOWN UP LEFT RIGHT 0
5 L0 p, j: g8 ?2 \& O* [1 f1 E) z+ x(1)指令码1：BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0：BIT4为自动扫描功能控制位（I/O，打开/关闭该功能），BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；
+ U5 n. N% G* e
(2)指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效），BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效），BIT4,BIT3,BIT2,BIT1分别控制下，上，左，右移动（1有效），BIT0始终为0.
$ P$ Z* ~# L! W( ^2 r
5.数据码1控制水平方向速度00-3FH,
9 R" ^& R2 h$ J4 H
6.数据码2控制垂直方向速度00-3FH，
; T ~; h; w% }9 D7.校验码的值为对[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]取模；
8 c }# n5 e3 ]( I) y& u) d8.校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]
: R7 }$ b2 m# _- p8 R% C0 o9.除上述命令之外，还有设置点命令和调用预置点命令；
. j9 b- P# o3 `2 O! _& w（1）设置预置点命令
( r) @+ q: r+ h0 Q% f+ P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
, Z, q n8 K! Z5 w- I u
同步字节 地址码 00 05 00 预置点号 校验码
! T; N4 F; Y5 l
( |& i% n: v/ a. M3 L（2）调用预置点命令
6 g- c2 B% K5 N- X) w, z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
2 S7 ~# P3 [: [1 J1 R8 M同步字节 地址码 00 07 00 预置点号 校验码
' W% k( R8 u O& m' E' O2 F
预置点号范围：00-3FH
3 j: R0 j; h1 f! D |
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