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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。. J' e* l+ G7 o& j% h

, p* E6 ~  |3 \! `  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!& s, T+ v& T  [3 v* d9 r

! J, n. a- s: O一个完整的视觉对位系统是如何工作的3 {& r( ^  I& V
  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
, r" |  o3 y% u/ Y9 |8 i9 e0 e4 A9 Y7 i# C! w
  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;  _: |" s5 f. m* u
/ B% Z% o4 f$ A8 {
  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;# r# o9 |7 p& `$ A$ i
/ R0 ~+ g3 j$ w# X
  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
0 _2 H% B' g# O+ _* k! Z; R( I" L- }( o) L, R
  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;) W+ Z! \$ T! i% t8 O
1 v' J/ d; \/ Q: c
  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
4 A/ T- C4 h; T0 t+ r+ B8 {
- ]2 p: F4 t% q  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
9 `1 y- G$ R+ I7 z2 r% _& i" }
1 @0 ^5 E6 k; K/ J7 B' z  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;$ x5 C- f! Z* U' ^$ O
- C  y2 h8 V6 O7 J% x4 X7 D
  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;1 [4 c# E9 k; j. R% y. G
- ]( T9 K" p+ T5 P; U0 M
  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
% a! q3 W6 Z( A. {) K
2 O# P7 C: m; s$ T: j3 i# @  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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