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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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/ N2 H3 V( ]( U9 o  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!4 P. I4 w& J) \2 t3 \

6 V& d& J0 S# p2 c' @% g一个完整的视觉对位系统是如何工作的
% z( p1 P# Q/ U* p( i4 t  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
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  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;' H3 w. e4 v# x) I. k- n% ^. m
- K: o. P" ~  I# D/ y, T$ g" Z
  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
- |, A1 h, h$ \! L. M% ]; p2 c8 a; p1 S: V/ i. p* _
  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;* E$ J/ C4 R" `: ^5 j5 e
. l2 F, D; s3 P$ R* i- ?' G& F
  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;- r' B) y! K' O

& V/ Q" K9 j, o3 t2 S% u9 y9 U6 ?. ?9 @  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;. x- @1 l  b" v

' w( ?" _  ?8 E; X  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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! g) k4 `+ g: r2 _" Q& y0 t  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
/ H/ l( y4 e' x( p
  x7 ?7 p& ^+ C2 @  ^2 S  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;+ z# V6 K- L* Z& t8 L  U+ ^

5 j' n. y+ v( }2 X' c% j  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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