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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。% p5 Q) f& z5 k% K7 d8 g

! C5 e# N7 G0 I; h  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!8 i+ ?& n  B- W, D6 b

2 h! Y5 k, z7 r一个完整的视觉对位系统是如何工作的
0 T, }3 g$ [5 p: T% P  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
( i* y0 w9 R$ m8 k
: S/ ~1 X' h& m; g* {. _  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;8 w8 }5 E  Q" _* g5 C- h# |

. G1 [0 U" `6 Y4 n5 t7 _  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
- Q4 I. S3 Y, y5 x' o1 x
, }6 n2 ]% o! Y) C  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
9 r# A4 K* r$ ~2 G6 v& M& j6 C! y; Y0 M
6 w3 q2 q0 k0 r8 ?+ R, v  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;* ^; u1 v( D+ I: z6 g" s+ X! Y2 j

4 G  ^% I8 O% ]5 R; J  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
9 a; C# ^: D' H( B+ u( K8 r. C- n
  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;# V7 m7 e+ F1 P4 A
* c% }, C( s# p! D2 m4 r. M& v/ g
  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
( e. f6 I% j1 i( w: [- b( w; l, }! t+ E1 [( K2 T# o$ ^8 q& x- U, R
  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;) b7 {8 v: H4 f2 F% E
, v! R1 G1 ^" a) e; ^; |
  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
, f  r( Z* F2 O" o4 e" D3 f1 X
8 R. V; k7 N3 D% K/ \- U, n  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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