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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的+ G# E( `9 q! N2 ?7 x0 n
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:; m' O# o/ K: W. y) E z
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;: c! j9 j9 Z4 }
5 M0 R% j. ]% F (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;3 x* p( z& W/ n K
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(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;, r5 R; V( Z- [ p
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;5 ~; E3 i5 y; p; v, r* g) e
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;! _0 f% [: u/ p1 o$ q
. x( G; H8 T; F; P% w (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;+ m. g/ E1 ^$ C/ |
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;. C& m; X$ g- \0 W+ b, F0 m G
" b5 e5 J; ^5 N- ` (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;& h- h! r+ Z2 h8 S
1 h" e: o* v# j5 e3 L3 F (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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