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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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3 |" G8 @8 T/ |  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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0 D9 l# E% u. x2 ^- \/ Y一个完整的视觉对位系统是如何工作的
# j& a, x) ?7 O$ \1 o  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:3 P* z, q5 ], l7 Y  N: P

# d& f8 |2 I/ Y  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
0 r+ n6 p* H5 p" j2 x% `1 z$ z: P4 D- Q2 {/ z2 t5 |
  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
7 W* U7 `9 Y% s6 P
( ^) G0 k+ u' ]' A  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
3 N7 I8 O8 ]) t+ w  G( x
0 ~7 y' ^  n% K$ o: i  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
3 @& l$ ]8 N8 x8 J) p
3 T/ r0 Z) P- M; d( C, U% N  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;1 G$ c& V3 I9 {- s
6 K0 l. ^: Q7 x* I& b! Y* @/ w
  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;# K2 H  I4 |) }1 I
* P. ^5 B3 a+ Q" Y
  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;  I8 \' }* K5 S( j. N

; b* q+ l. o$ r7 M# r# T  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
$ C! w& I- w/ |; Q4 h( L7 `; I
, Z0 a$ C4 ~( ~  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
' _* q$ Q8 H% x' P- m. z
) B+ M* [9 [+ S  L2 k1 Y: [% b  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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