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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。- E: S, h* ?; u  }9 R
. r+ ~. |) N" W+ u1 P4 u
  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!# ]* ~3 S. M8 ~, V
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的" M1 g9 P: m) M3 Y" I4 l5 P
  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
: z8 I6 r/ u) P& D& O# {  e# X$ F+ {+ {9 B% G; U) U
  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;$ F. R" p% E. L, L$ R

( ^2 E, l  w& d4 s2 V8 @: V  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
( b* i, x% T/ ~" A- }- W
1 q, @2 @, H" |2 t( s: s; O  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;- J' t, \6 y3 c( B+ ^* V
" ^5 }- |. B" G/ A& E
  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
" c/ f) U- f& P4 P2 \; P/ M5 k5 |3 Z- s/ T! Q: v9 g/ {
  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;) Q# d! ?2 ?; W2 B0 m8 {
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  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;0 _' M. k9 v: Y+ o- |' X
! k- S$ Z: `0 d3 G+ |' {6 Q, K1 Q% Q
  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;, T1 \% d1 e* l: ]2 z
, M% _3 O1 g  g: g8 g- |
  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;! N: s. X% B6 M

# R: [/ {: A6 F  C3 l  C  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;$ f1 s" R4 D1 X
  h, _8 x. A: O/ l$ P/ J
  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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