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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。- _) R8 H; e3 v
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通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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2 j3 N$ l* N# ] y* g1 c$ j一个完整的视觉对位系统是如何工作的: c1 m4 z6 @" ?, O
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:* Y6 S6 P) E( \2 J7 E5 K% F
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;6 \6 ^1 t( p; A: ]/ f) {, j
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(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定; X, x8 f. l E0 C" |
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;+ |; I3 m& u$ p& v
! e2 d% a0 `# v# Z M( G (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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b, i9 A: q0 f# Y5 X D- [ (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;0 Q, I) z5 {) Y- ~' v
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(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
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) _) q& K: w8 Z; N- f (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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