中国安防论坛

 找回密码
 注册
查看: 13234|回复: 0

[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

[复制链接]
发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。, Y$ B. K; ~, b  f( P/ V
$ z; q0 z- m, b4 [7 X4 d6 d
  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!" w# t0 Z5 A# v0 u( R/ |2 k
* |( o5 C" d  _8 N
一个完整的视觉对位系统是如何工作的
& H8 F; L; g% `9 L0 c2 R: \  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
$ {4 }% A( G! }8 U
' B2 `8 `# l+ `) v% ^  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;  }. v; O4 b/ y1 c

3 k/ @% V3 }5 u2 O' _  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
4 x- U, v. o5 J
. G# Q1 N; W- K* p# X2 k! g  N/ u  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
" K  d; @* y6 w. B! l* R* S( Q' m: c$ J# J3 D0 Q5 d+ n
  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;% a" v# F" [9 k* }
) \: N" P- Q+ V6 F2 m+ T3 Z2 Z& }
  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;8 N* q6 T+ A2 H& |. N
/ k; V8 t2 e" ~6 }
  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
3 Q& P. O1 k+ F5 x/ D& W2 P4 \# w" y% [& `
  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
" c" ^" g. L# \2 [' P3 ~0 u" @. S- c; Y. Q$ E0 B; {0 n
  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;# J: e* M- r" {7 l. Z$ \
( `. |) f# L, b( D3 @) T' O" E0 Q3 A
  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;+ Y& r9 M( A/ J! g7 t4 }
% k/ h# a$ t/ u4 g
  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

安豆网|Archiver|手机版|中国安防论坛 ( 粤ICP备09063021号 )

GMT+8, 2026-4-20 20:02 , Processed in 0.067685 second(s), 18 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表