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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。; D9 c. D& N- q5 ], j% O3 g( b
5 N W) E1 A/ _& }5 C/ w 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!( w6 L1 b2 p; m4 k" A
6 D) ]( x' {" s; L2 z3 N% {: J一个完整的视觉对位系统是如何工作的
; d& R) N: V' V" Q" |$ A 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:' C( a9 K; e) P' U( ^, T4 k* l
( @4 K3 b: G! {5 K) ~ (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
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; B6 ^. j$ b7 n6 S (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;7 W& T6 c8 t7 B- `% ?+ w, {
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(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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7 Q8 K5 W' S! X6 v& r: ] (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
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% A h8 s6 ~ W# ^ (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;1 B9 N! Z9 x1 Y1 E
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(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;* \. @; Y8 r9 }" z9 K/ P8 q
% {4 r2 ^+ q* x$ y2 ?) E (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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& b5 b9 v4 K+ H8 f, a1 E7 L (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;" R+ z0 b! ]1 q' V: i- N
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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