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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。6 }5 Q0 k% a( e  u, {% t! i/ F

9 _% a3 Q. C+ @7 t3 j! N. d" b! n( _6 u  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的( f2 n* V) j3 S- J( a* L( o8 a! |
  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:* ^  i+ ?+ g) h2 m8 `
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  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;2 B' J9 p3 q% I. s
2 s+ X( a  b& P: k5 P0 r
  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
2 ]$ T, }9 F; ]  m6 Y" C1 d$ B2 f6 {# X5 N  L2 |
  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;& l4 @+ ]6 V/ S+ r- T0 d3 E

2 p+ ^& T) n8 f8 w. J  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
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  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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% r5 a' |/ ]! K  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;( [& o& Q3 q; k5 m
  Q1 k. F# |" s. Z# O7 ^
  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;* d0 `1 w5 C1 k- d" k, N4 D' z

. r# ~( N3 X% X( m, W. ?4 ^  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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