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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
+ U  q/ [; k+ k5 s4 @" [* w( V! @- L2 Z& ^
  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!& ]* n. w" N( m+ N
/ G& K, L2 K8 M
一个完整的视觉对位系统是如何工作的: z6 X, n* V1 m
  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:3 p& [, Q3 r2 y& h2 Z; w2 V. W

. G# Q$ Y) X1 a! P: b  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;8 r# o, O- n2 Q( p0 @0 |

0 P/ E! j5 J( ^' ?, u  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;$ w# [2 E3 }8 H) A! L8 }
( |3 h9 ]$ }9 ]) g( ~5 t3 S1 B1 g
  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;$ q1 A  B5 {+ K/ M

, @# y0 n' r/ q8 C5 H  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
! }& q4 s, G' d, J3 D
$ d' B3 I  [* {; U  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;( r, V  u* s3 V# x" t

- _, k/ s9 Q! W4 r  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;. r/ m" W( z/ k* \8 F, }
0 S4 `1 j) [$ B2 f
  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;6 s+ I# [3 s; M- L2 W( a

. R% O4 {  l/ T# O9 n  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;/ i. `% ?5 a( Z$ c$ y: f

* h, Q: h: B0 V  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
3 ~2 N( \( U: X  h8 w8 {! F3 P& N' N$ x: h+ l; s  o
  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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