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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。$ |$ @! S" F. U+ t3 a2 l9 f3 N

( W1 S% j7 {9 g1 n) V% k( W  J* F* r, b5 S  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
2 q# S$ W) }4 T
6 r* Q: N6 F" `" M- P一个完整的视觉对位系统是如何工作的( `( H$ R3 z9 p& N
  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:+ H/ d9 f" ?/ Y

/ ]0 v% I( j: {  [/ t3 d  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
4 z: l6 c/ K. r1 P, p+ y5 `2 p2 d
6 H" _6 x1 r' F) o! V$ }& s4 L  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
2 [8 \0 M1 Z# u, s! k% v# y, U
& `0 U6 p( j" ]" m  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
7 F6 K/ z. a# S# @# f, i2 j0 L5 |, o+ ~. _8 K# g
  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
" N" h' i: L) N/ e& k; z, C1 P/ C' j5 {/ l! j, \: e2 ?
  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;: F/ I2 M5 x5 o! J0 E4 o. c% U
# S7 D0 H' X8 h: y  x! ]4 @
  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;; X2 {- L: A& y5 J' p4 L% I

! S+ C" p( V' V  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;0 n9 M- a. M/ }5 W6 d- ?+ C
6 p( @" e; \4 m' ]7 X2 M. y. M* H
  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
. V) Q8 W/ [/ A5 ]
5 A9 a# E  b7 P5 u  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;5 t; ~' ?7 ?4 T8 ]( r) G: b
4 w1 }* ]# p7 h9 Z) I- ?
  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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