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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!4 A+ h- f  a) d- k, p! R( h
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的# H& M8 I+ D+ b# s, u+ e7 L6 n4 \
  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
) c4 X; z( ?+ i9 _5 K
3 n: |2 |' Y" s3 f1 E4 ?3 ~) G! i. ]; T  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;1 e5 `4 g7 e8 S7 I" x5 t" A( p

- o( t, q" p, E' @  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
5 [6 z6 x0 ^5 ~7 U) h/ n) B0 E" G' J3 n9 v- f) q+ N/ q- l$ \
  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
  O9 W8 H5 b, m) w
# v' b5 n1 s0 R/ r) v  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;' {* r& `5 t* s7 {! i7 }( V

$ @* |3 A  k* w( Y7 X, e8 u  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
: x5 d3 [& H8 [7 c; P5 p. M4 s' m* N8 v! b5 Z
  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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: z2 t/ o1 x9 A# n; `( B  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;5 d+ D1 [3 t% \9 S5 L/ ~! }5 U
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  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
( r8 y! Z. ]) q& `
# A4 x! r  `3 K  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
1 m: c0 F5 q; O( e5 L3 e. M& K
$ G. u3 n/ q8 j& a  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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