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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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* w: l! w* ~$ v1 h% C 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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, Q# L6 i# v1 `) T一个完整的视觉对位系统是如何工作的
' Y8 I. S" j3 \: h: L! t 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:8 ^* m2 @- X% c# i' s
, b7 i0 A; b. J (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;' ^& h& X( t% e1 y) o$ h
1 C2 ~$ Z5 q8 J1 d7 K! z% @ (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;! C6 U, x7 x+ s4 U2 D% ^
: {7 E. o- f3 r+ X: m# Y (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;# l( y& P9 C9 f# p: {
3 K& H# [3 e3 y3 o( e7 g (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
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(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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1 h7 a' O O$ S! D8 N. h (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;2 p' V* \4 f2 Z2 B! ` ]2 v
! d$ P! v, y p" |* ?2 K$ v! p (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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