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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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/ n. b- b6 Z8 p$ d 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!2 Q, R! u. i; G& H' q
' S$ b* j( U0 U F% ?! n一个完整的视觉对位系统是如何工作的
# l7 ^( X& I& J j 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
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% @) {0 h' u# N6 Y (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
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: K. w; {# `! r# U1 p+ G (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
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(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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f& A8 w, `3 F- ~5 M B$ T (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;/ l5 [3 Z# N& ?3 {6 u
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;0 c; A6 ^: V' O
( V' N. r5 {8 Z/ _% \0 f. m (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;+ h9 x5 g0 |6 n. \5 e! n
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;& r/ v8 g9 B+ A$ U
5 d4 @0 R0 _* x3 S# s (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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