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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。& ^% j5 d% q8 I7 R0 `! f: x
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通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的, O9 ^6 e4 _/ F* F; a- ?' N, n
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;1 O6 ~" Q3 c+ c+ d1 @
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;1 H+ ~, ?# P& O& s
6 {* u* \( B" f8 T8 x (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;$ g' T% K8 j+ y- Z$ N
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;& ~9 `+ k& y" I
# x. _$ p8 a+ ~, |( A o- V4 O (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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8 J7 B' F2 g" N5 l$ M5 M! j4 t+ B% c5 R (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频; o$ Z% l$ @; \' C& c
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(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;& f+ {$ W. t5 H6 k! V7 s
! _1 K- d- N' K# i4 a8 i( ]% P: B (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;- G; t$ f4 o. y9 n
+ b2 I$ d) T" }+ h% ^1 Q( e (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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