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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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  A! u& u" d) y0 k/ B/ K! f: o# v  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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/ M" {0 t4 a7 O( s' |  v1 D4 \一个完整的视觉对位系统是如何工作的
* ^6 R) k8 L6 w# R  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:' |* ?- `/ a  v7 q# C6 G

6 ?- W3 J+ E7 X  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;) Z; L; E9 m3 F
/ g: a2 y6 E& [3 |
  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;) R% @+ ^( D5 U. z$ S
& n: S. @+ C/ ?1 g  l! v
  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;- g! u# J' h7 p3 d8 [, T0 S  B
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  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
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  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;& j5 @- m% R( Q0 }
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  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;5 \) N( s4 J. m: {. t& P+ T) K
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  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;6 B7 o/ M+ T1 ~- H) z* J! C

0 x& i1 W2 i: X- t" b1 d# H  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
0 {( x( H3 x2 Y1 y, O; M3 I/ h
( R  _% x' G* T2 e1 E  L* Z  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;' v5 Y, k0 R% ]/ i: X

/ i' w6 R5 s: V( a  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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