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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
# J; Z) o. f5 p0 P+ q% z' D+ G
3 U7 L( M  l! p* J$ Z$ e! a0 I$ h  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!( F: a; J- f/ I
3 e: A) Z+ x9 O4 u, l7 n3 f' }3 j
一个完整的视觉对位系统是如何工作的
) P/ z( c$ U# f. j  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
- v. ]+ P1 p2 R. ~1 T# O9 b& k# V3 Z
  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;. p. s$ T4 p) b* f
  d% o: O1 O, x* H2 |5 U; q
  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;" W7 D2 |" }  j* |
! f$ P; b& p) }4 T) L; b$ R
  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
* \1 G: @( i# t, A6 I+ c
, J2 f- ?( ]; L, j: C) L4 b  y  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;1 ?; z2 ?" m4 \4 H* ]. X

5 U' c8 s( Z) M& T  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;; N( x+ w6 y, f% H2 S0 D

5 j! H" g' E7 h( h6 s  R, r, B  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;' l6 z7 D) ]1 a* Q, F) ]7 X7 l" }

, Q; a( v% d) @9 U  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
  j. v* G( X" q& R) i& e, g
# N9 y  t. S% J  X! s* t% _  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;# x4 s' u& L/ k
8 {: _7 ~! q- O4 I# R. |
  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
* p; q) F1 O/ U
) S0 Y9 U& F0 B6 b/ k4 j8 q- O3 y- k  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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