机器视觉系统一般包括工业相机、光源、镜头和视觉软件,可以代替人工,相当于机器人的眼睛。通俗的讲就是图像处理。通过相机对需要检测的物品、区域进行拍照,然后进行图像处理。理论上是:机器视觉就是用机器代替人眼和大脑来做识别和检测、判定。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(相机、镜头、光源)将被摄取目标转换成图像信号,传送给电脑,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;再配合适当的图像处理软件,对图像进行识别、检测以及做出各种信号的输出,给出设备动作的信号。 机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融直至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的使用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。6 r0 {3 }* y* r% ~% X+ L& i$ G
/ B+ v/ I! \% M# Y: k b& S& w一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
3 [: G, I# r& u(1)工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;' N% W! y4 ?5 U3 u& [
(2)图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;1 I/ @- J- S) D$ B8 c) U6 h& M
(3)摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;' Z! y4 n0 t" v. D o
(4)摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;1 s$ C+ ^; a1 e# s* @+ `. e& V
(5)另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;. J# j- V ?8 h; `3 `9 `
(6)摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;0 L& f7 v6 y/ f. C2 p6 V" B' c
(7)图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者直接接收摄像机数字化之后的数字视频;% I7 Q w9 |3 K0 I3 R B9 \) @
(8)图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;) O* p: m. L& L) n3 B+ |; }; l
(9)处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;0 x1 s3 y) o, m1 [
(10)处理结果控制流水线的动作;或进行定位,纠正运动的误差等。
( A2 A: m& R! P6 B0 @+ v' N1 K4 v机器视觉系统的优点有:
6 b9 ]2 w9 X- u1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。0 J9 f- ?9 A6 u8 m1 {3 b/ G. w
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。- I1 ]* u! f, [% J
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。6 k/ W. L3 z7 l6 ~
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。) D* N' V( P+ m F n8 _4 H
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