机器视觉系统主要包含三方面的工作,图像采集、图像分析、结果输出显示。而获得较好的图像是机器视觉的核心,图像采集主要是由视觉光源、工业镜头、工业相机三部分组成,有时也会使用一些棱镜、滤光片与偏光片等配件。视觉光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量,所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。那么机器视觉光源是一个怎么样的工作过程呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧! 1 V# e+ R9 L6 }; G- ~
机器视觉光源的主要工作过程:
2 L/ w! q0 b9 S* t9 {# C$ w, B% R1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
; w! L' i9 l, e: [% E6 n- v2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。# g/ ]0 S: [4 d9 H; U, T* h C
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
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; s$ k! C4 X) N. [4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。9 \/ {& B$ _( L7 `' [, t
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
& B/ H8 g! w" g& Q6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
0 w2 F3 W: D* V- r7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
3 C z/ h6 a* R' W! o7 K8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
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9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。! E; r8 A, G. R! y O! y% [
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
) D" T2 F+ Q( D3 ~ S在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。
* M! x9 Z4 I; E6 ]6 c2 b/ o3 I0 `% p2 I以上就是机器视觉光源的工作过程,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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