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机器视觉系统主要包含三方面的工作,图像采集、图像分析、结果输出显示。而获得较好的图像是机器视觉的核心,图像采集主要是由视觉光源、工业镜头、工业相机三部分组成,有时也会使用一些棱镜、滤光片与偏光片等配件。视觉光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量,所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。那么机器视觉光源是一个怎么样的工作过程呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
* r! s3 E5 q% u1 q! }- i机器视觉光源的主要工作过程:( w0 Q$ A" {- o+ d! G5 |
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
& ?7 j, m' K2 i9 W2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
1 G2 O9 g4 M( b4 U+ C$ H2 t! X3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。6 l) P( j" m% |% K
, _& C Q) }: q2 f. Z5 P! [4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。! X7 O& ^# e2 W1 F8 w* |
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 ^7 a6 ?' F& P$ T" N
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。+ u- g. m, {: M$ d5 x0 w! u1 s8 J0 t5 x
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
* C3 b' p+ N' ?) v8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9 o. {6 p; a& Z! n( w0 Z3 p
' {% ^8 k: j9 Q' K( G" V9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
& x7 f9 V" x/ Y) B8 @10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。7 S2 Y+ n0 A: Y; M6 A5 `8 W
在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。
( S2 {9 I$ d% s, j1 f1 j以上就是机器视觉光源的工作过程,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。, {( h- H) X$ u
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