机器视觉系统主要包含三方面的工作,图像采集、图像分析、结果输出显示。而获得较好的图像是机器视觉的核心,图像采集主要是由视觉光源、工业镜头、工业相机三部分组成,有时也会使用一些棱镜、滤光片与偏光片等配件。视觉光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量,所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。那么机器视觉光源是一个怎么样的工作过程呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
$ T1 }2 W0 N: o3 |6 s0 \机器视觉光源的主要工作过程:7 P B( Z3 Y- S( u4 Z
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
- \! p! `( q$ u J" x: _2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。) Z3 V8 X1 D. b% l$ ?( A& r
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。- ?, R$ j! ^1 F9 n2 Z( U6 \
$ x0 E7 ]9 }" i2 K, m. _" w/ m4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
. ]( x W4 `; F; S$ B# d5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
) s& P4 e6 G* t: a6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。6 ~ q" Z' m6 t
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。( N4 c# T" ^& y# v2 H: l2 F
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
' D5 e* b: f$ p( I8 |. L
0 C# I0 H# c b% m* k6 S8 T9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
. m2 W3 q% E+ {; J9 R S0 f10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
7 r1 U6 j$ h+ ^& l在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。! E1 M9 l. M/ g- Y) E1 V M
以上就是机器视觉光源的工作过程,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。, e& h5 l c* _* Z) r
' F v4 h8 Q9 `: g; h0 D/ W* U& j5 ^0 ]# k+ W+ d1 g$ B2 ]# J
|