机器视觉系统主要包含三方面的工作,图像采集、图像分析、结果输出显示。而获得较好的图像是机器视觉的核心,图像采集主要是由视觉光源、工业镜头、工业相机三部分组成,有时也会使用一些棱镜、滤光片与偏光片等配件。视觉光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量,所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。那么机器视觉光源是一个怎么样的工作过程呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧! 7 Y3 ], b6 k, C5 X( Y" C) K2 A& I! s
机器视觉光源的主要工作过程:
9 c. u/ A9 T* G3 S& _$ k1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
0 l8 J, g$ i/ {- N2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
; n! f/ o7 B6 y% [, l; ] {3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
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4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
+ k; i: k" j; c. B% {5 H, Y5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。8 V4 p6 m- _: W) j& M2 ?
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
. M0 u3 e. ~8 ]5 H1 L3 h7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8 r1 }1 e- N0 ^8 M8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
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3 u3 O! s: h" O; ~9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
0 P# c" @ g' T6 C10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。2 b3 Z" ]2 C: p0 V
在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。8 P( F0 A0 d& U, X; s8 w" e
以上就是机器视觉光源的工作过程,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。" t9 i- Q5 ?0 L9 [" L M
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