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一、方案概述与技术架构
1 J7 Y3 u* j( p& M- Q1.1 系统整体架构设计8 }- \6 x* Q' ~/ o& U0 |
基于ECB33-PGB2N4E32-I的智能交通监控系统采用分层架构:; ?! Q; O* s* c1 a. ~2 q* p" ~
7 S! j6 z' M6 Z7 p, L4 S
边缘感知层(前端设备):# }4 ]7 V- n& t- e
5 x, y$ W0 ^: y/ \! x├── 4K高清摄像头 × 4路
. i8 `9 A# |. {& ]2 t0 {, z1 T
+ G( r/ [- l" Q" m7 C/ [# Y├── 雷达测速传感器 × 2路3 h& K5 M) x+ l; L
1 Z1 l" Q3 ?3 A% z├── 环境监测传感器(温湿度、能见度)
* }# g3 }% Z" |* \) M- \3 y" _ |7 A4 N' }. {7 f, o% i1 F/ C
├── 车辆检测线圈(可选)! z4 t6 n7 C4 `! M; ]: G
" P! X: f4 b. g# o2 g└── LED补光灯控制系统
! d `/ D- O+ U) |: w7 n
5 N& c5 ~5 c' l, D: U边缘计算层(ECB33单板机):. f7 ~9 I0 ~5 f+ x7 _) _2 E
5 n. X" m2 w4 _5 E4 a+ B2 k├── 视频流实时分析# t" o; @: w8 j/ v' a! D
: l; y5 F! D; X. A/ A w1 w├── 多传感器数据融合- H4 L* u$ o. ]( `) {9 o% E
$ N" h, L( s( S├── 本地决策与控制
. g/ \- L. V. Y
' ^2 K- N' }7 \5 E! J; j* G# l/ S9 a└── 数据压缩与上传 f0 d" U& v) f( [. j/ S5 n
, b: k/ D2 _2 a+ T. a" ]- U云端管理平台:
9 x$ m- L7 F' F* L$ d- P: [ I! E8 C: W* X( U5 w- t- H
├── 大数据分析
y7 \2 J6 O8 S% ~* o" o' s! V8 o/ H" F% P$ L7 O9 {$ u
├── 交通态势研判
. k* P* k& B; Y/ b. W# _
* ?4 Z( U d) S├── 设备远程管理
/ V8 o6 h/ J1 X" v* b' ^# h
) M* K! [" Q# [) v* J└── 报表生成与展示2 u( m1 y! C( V6 O4 }
/ @. b6 c& ?( ?+ F1.2 ECB33-PGB2N4E32-I硬件优势
+ d& X9 u( M- E9 P' p$ G核心配置适配交通监控需求:, `5 y; E5 d5 \7 [: l. x/ [
7 n; K" \: A% R) c' ^& \
硬件模块5 ?( d- S3 E! R6 P: w! m( q
1 _9 D: ~7 B/ a4 U, j2 f; D' r5 u技术规格/ F8 K* [/ d& `, z( O! x$ F+ H
1 r* U9 }3 x* ^) C! w
交通监控应用价值$ L, P; e2 h5 D) T# ~3 u, T
" j6 K( a- Y5 Y6 V处理器
0 G5 V6 }. F1 r0 }' R$ E R# M/ E( b# q! e
全志T536-B2,四核A55+双核A76! W! b1 D1 p( U" Q1 @* W. ~0 ?
" h4 _/ Y# w5 U
多路视频并行处理能力/ \" V% ]! z9 H( e
6 U# @# T! B) O" w内存
0 k i9 Q ]/ ^% S1 i$ J$ M! j) y p, V, [, z
4GB LPDDR4X' V4 @$ F2 w# x
% j1 I- W. C" Q# Z4 z
大容量数据缓存,流畅运行AI算法9 ]1 w, R ~) C X, n
0 T/ o6 F4 ?$ C8 m# G5 e0 A3 l存储$ ` X0 P( g& I) V! `! s+ r" v$ ]
! |: K- t1 C/ T8 S32GB eMMC* Y# v# ^* r! T
7 t1 x1 d+ l) P- R5 }9 d+ I$ u* ]本地事件录像存储7天# ]# L' C. Q7 D: i+ ]) z4 b
! p8 g: K+ M x S+ s7 R$ M% d
NPU3 V: t* v: _8 E2 D3 z3 i, S
7 l/ Y. n, o0 v3 e
4TOPS AI算力
/ I3 y1 s/ i- v0 X u4 \0 e V! n6 G3 {3 g! e4 j" z
实时目标检测与识别& {! `1 a5 s$ W! j- H2 W
0 t7 H) c% @4 y
网络; g1 G% Z9 |- M; U
6 ` T4 p1 I6 F0 M ^8 C- Z
千兆以太网+Wi-Fi 6) ^5 {( s% H$ ^ d- E
! h) X7 H8 O2 F% q" j$ T# C稳定数据传输; K; c6 @( t# W9 M9 g
7 @( |+ d# O8 i接口% D; v* h9 }7 P8 V4 v6 m. W' ]0 p
+ h. u2 B8 v2 k; M% t
多路USB3.0、PCIe、CAN: N. `" p! u/ l% G7 R( p" K# J2 ]. T
[; o6 q; L2 T/ T- `& B; R外设扩展能力强
6 I0 A9 N% D& v5 x5 O( | C, S% ?) ~3 o
二、前端设备集成方案
# A/ d4 C# q* z2.1 视频采集子系统 O' N/ Y1 |8 p' Y1 h0 W
多摄像头协同工作配置:- g' T* l( f3 @; [
' u$ |8 `' L8 X; }# \" _
主摄像头(路口全景):- 分辨率:3840×2160 @ 30fps- 镜头焦距:6mm广角- 功能:全景监控、车流量统计- 安装位置:路口对角杆件, p3 P9 u2 K! c9 J8 ?. p- u
# b% Z! W3 |# d辅助摄像头1(车牌特写):- 分辨率:2560×1440 @ 60fps- 镜头焦距:12mm长焦- 功能:车牌识别、车辆特征提取- 安装位置:车道正上方
7 C, c5 ^' h$ j; ~6 \- l% t: C4 r3 R7 f7 s# O. E; }% e* ?6 N! x- }
辅助摄像头2(行为分析):- 分辨率:1920×1080 @ 30fps- 功能:违章检测、行人识别- 智能分析:违规变道、闯红灯检测
- H6 O% F q. n0 N
& L# z# R% O) S' b' x夜间补光系统:- LED频闪补光灯:与摄像头快门同步- 红外补光:低照度环境辅助- 智能光控:根据环境亮度自动调节8 k E+ o, z8 [, h
A1 b0 o1 S/ o2.2 传感器数据融合
' q% h% |% Q! }' c1 P. u多源交通数据采集:* q6 Z0 g2 Z$ x$ L* Y( x3 i# u+ B2 V
: @+ z* s3 A4 ?; ]9 u
雷达测速系统:- 型号:K波段微波雷达- 测速范围:5-250km/h- 测速精度:±1km/h- 检测距离:最大300米- 数据接口:RS485/CAN总线
0 @* ?" v& R6 \2 b
' u7 K0 K M* t6 G g/ Z- p环境监测单元:- 能见度检测:0-2000米范围- 路面温度:-40℃~85℃- 积水检测:电容式水位传感器- 数据传输:Modbus RTU协议
; y/ c# m( H8 u u( N
* i- s( z3 h; E) h! L& I交通流量检测:- 视频流量统计:基于AI的车辆计数- 地磁传感器:车辆存在检测- 数据融合:多源数据互补验证# M) P& z" ]0 M1 u6 u
: F! x; B4 b% J6 a! o三、核心AI算法实现
& E: n( p7 ?+ t/ n3 k& {2 l' R) L. F3.1 实时车辆检测与跟踪8 g) {, T( D/ N
YOLOv5s优化模型在NPU上的部署:" \4 g7 K0 f8 _8 ]* g" j
; E6 E, I# H8 p) K3 y, ^
import numpy as npimport t536_npu_runtime as npu
* X, h9 o/ A3 q- N, `( S) j" X) p, @
class TrafficVehicleDetector:
' ~ |7 b5 s% A; R: Y
" S" Q9 h9 `" T7 @, G9 m def __init__(self, model_path):
' {4 I5 O+ f) x3 e% @6 C& d z
- l& {3 m# d9 c5 m # NPU模型加载$ U+ b# L) Z% U6 N) j, P9 f
8 B3 W4 I, {7 @ self.model = npu.load_model(model_path)
; m: {* i" `% d6 z- X( D9 N# w) k5 j/ l* M _
self.tracker = VehicleTracker()
7 F5 S3 v7 |+ q
, C6 I- P _" J u
- Q: J% u1 A: E$ D/ Z3 Q5 Y3 g; ]' }. G. v: O+ N
def process_frame(self, frame):$ f5 r% H8 e# B
( r* j) I' q% e7 v( S2 D
# 图像预处理
: \/ ~) Q; Q, c# [8 K* V2 B2 o
' h% `6 g6 b9 M# W' c5 ` input_data = self.preprocess(frame)) g! R1 p l1 p3 u( T
9 a% O* f$ A/ X( J! d
, X# r i6 u" |% W8 k/ e f
% U) I4 r' z9 {* [- |' Z
# NPU推理
6 X8 r, }1 Q+ v: l. C5 C, v: @
% B' \* Y! e! U0 w# a detections = self.model.inference(input_data)9 B! U' j) B; G" q6 P
) a& k2 ~! T" H. j7 ?* a
* u8 ^& Y6 _- Y1 Y) U) d1 H( _( Z) \% Q1 Y
# 后处理5 }: b: v% J# q! Q3 r/ m
* h* H1 R+ a4 r% O7 q vehicles = self.postprocess(detections)
! W" k a: v5 W: [; n6 m% m: x ^7 l3 e' }
* x3 h; i( }' G2 X$ @/ a
- C) z- S8 k% q1 u* i0 Y # 多目标跟踪& s1 Z: c6 U6 O2 K9 O% }
% g) |$ L; s( i" O
tracked_vehicles = self.tracker.update(vehicles)- ^0 @" \% c Z' _
$ G9 u6 y5 m9 ?4 z0 V# \# L& t6 |
2 D1 {/ q& l* R* C7 }: }7 c& ]; V& i; R6 l
return tracked_vehicles
( j/ d5 d1 q" O4 j7 V0 U
7 F& S! {; i3 m) _; E# b' t6 | ; w7 L; |( U3 k5 i3 H: p4 j
0 Z0 H8 p% k0 J5 E def preprocess(self, frame):' e) [, T5 E, }
& {) P( C& M. r # 图像缩放、归一化
7 W- Y! r- m( T2 Y+ L. L" i& {
$ Q- r! Y. g* Q! Q) `4 i7 M, y9 ] img = cv2.resize(frame, (640, 640))
- F: r6 |( D/ [8 Q) G! V; k' G9 p; H* g* \9 O. D& G# Z; C
img = img.astype(np.float32) / 255.0+ j6 o' k5 p1 B8 q% f- }) n8 B( }
3 C. {, ?, E% e
return np.expand_dims(img, axis=0)
" V2 P; h n6 j
7 I6 I/ y- G. q( D* g& C: g# 性能指标4 d9 | r* h. ]* s' i7 A+ K
0 ?6 D% e7 a; q% u( _
处理速度:45FPS(4路1080p视频流)
' u1 L! d7 Z {0 k8 P! u' W" U# V* ]! |7 C8 |
检测准确率:mAP@0.5 > 98%! f# T; X; B0 }/ H1 b& p9 D* {0 N( d
2 \" v) Z# l1 O! \跟踪稳定性:ID切换率 < 2%
5 }9 t- @; ~& Z$ g4 t1 A7 d P: w* u' g5 o
3.2 车牌识别算法优化
2 q% v8 z4 N: P, h多阶段车牌识别流水线:
, N6 p3 v: \$ q. [: y9 w+ D* `3 b
7 [. t3 u; g' @' t% Z1. 车牌检测: - 使用轻量级YOLO模型定位车牌区域 - 支持多种车牌类型:蓝牌、黄牌、新能源牌 - 检测时间:<5ms/帧; `% j, x6 H- K: z! Q
& r! s4 n4 e# h" N0 B: c7 K o$ I- ~) H2. 车牌矫正: - 透视变换纠正倾斜角度 - 亮度均衡化处理 - 字符区域精确定位
- |& |: c3 g4 _9 A2 ?! H) ~5 A. G& H" v1 e3 D" g
3. 字符分割: - 基于投影法的字符分离 - 粘连字符特殊处理 - 字符高度归一化
& u* y( R. e) B! i# V' V" ^; T" T! M! j8 Y
4. 字符识别: - CNN分类网络识别单个字符 - 支持汉字、字母、数字混合识别 - 整体识别准确率:>99%" e( p2 K b: s: S' N- G7 X1 q& Y' u
; `( v5 x5 l; ^) B. L. O0 @性能数据:- 单张车牌识别时间:<30ms- 复杂天气识别率:白天>99%,夜间>97%- 倾斜车牌适应性:±45度内准确识别
& b! j8 l, i& e& j( ~# k/ `
8 h# ~0 B2 I U* R1 x: @3.3 交通行为分析算法
$ @; L3 E' f$ S违章行为智能检测:- W7 _& `" k. _9 Y
$ j" K( ]+ w" ~2 b+ g) ^
闯红灯检测:- 信号灯状态识别(红/绿/黄)- 车辆轨迹与停止线关系判断- 违章证据自动保存(图片+视频片段)
' z5 V4 G# r& h6 G4 h1 ^2 R: w4 _- A$ r! l( J: m
违规变道检测:- 车道线实时检测与跟踪- 车辆跨线行为分析- 实线变道识别准确率:>95%
7 E* A6 p$ X }, R8 {9 K% d) d: [" w4 G' @* Y# [9 {% s; K
超速检测:- 视频测速与雷达数据融合- 区间速度计算- 速度测量误差:<±3%, a6 I i5 B; L
9 r9 t( `" e6 m& l, @拥堵检测:- 车辆密度实时计算- 平均车速统计分析- 拥堵级别自动判定
8 z+ R% A! u/ h2 b$ L4 f
& e0 q9 K# E. v四、系统性能指标与测试数据
/ [! `6 t) F, C- g' D, R4.1 核心性能基准测试( ^1 C$ M7 }( ^! I; U5 r
实际部署性能数据: O- h: g& ?0 p6 Z% V- k& O9 l
, s6 y' H! N/ X: o3 x6 @( p视频处理性能:- 4路1080p@30fps实时分析:CPU占用率<65%- 车牌识别响应时间:<200ms(从检测到识别完成)- 目标跟踪准确率:>98%(100米内)
, @- M) M, a) C4 o% V
( }3 z: ^' W9 L; O7 j- PAI算法性能:- 车辆检测FPS:45(NPU加速)- 车型分类准确率:>95%(轿车/SUV/卡车/客车)- 交通流量统计误差:<3%
% _! I5 X7 T" {5 `2 d4 F) W e/ x; ^; [0 c& H% [0 u
系统可靠性:- 平均无故障时间:>50,000小时- 系统可用性:>99.9%(年度统计)- 故障恢复时间:<5分钟(远程重启)! Z$ d# i2 ?( C$ ^6 p9 s% H, F6 C$ E
; k' X8 c: P2 u1 R7 [) f& J4 f4.2 大规模部署验证7 }& L. {1 j8 I; F+ `$ {
某城市智慧交通项目实测数据:1 T" z# ~7 T7 T/ r
& L2 g2 e' m3 G" u
部署规模:200个路口,800个摄像头- _1 j# x: R$ L9 X; S( {6 @. P
4 b, P& c7 A) M0 Z" N运行时间:连续12个月统计1 O3 O0 u) Q9 F, H
$ m8 [- ?* Q, L/ R# Q
可靠性数据:- 设备在线率:99.6%- 数据完整率:99.8%- 误报警率:<0.5%) `( Z7 J+ [" v
2 t; o( C7 w; p, }4 j9 e
业务效果:- 违章识别准确率:98.5%- 交通事件检测率:95.2%- 平均处理时间:<3秒(从发生到报警)1 H$ @4 w( s1 m3 o ~
! c# E8 Z0 U: p4 \6 X/ t: X
ECB33-PGB2N4E32-I单板机凭借其强大的AI算力、丰富的接口资源、工业级的可靠性,为智能交通监控应用提供了理想的技术平台。本方案通过多传感器融合、边缘智能分析、云端协同管理的设计理念,实现了交通监控的智能化、精准化和高效化。
4 A: T9 Z# n) C; q" Z
7 a& g+ o7 J/ G. x0 y4 R# k& C& q该方案不仅具备显著的技术优势,在成本效益和社会价值方面也表现出色,为城市智慧交通建设提供了切实可行的解决方案。随着项目的实施推进,预期将取得显著的安全效益和经济效益,为智慧城市发展贡献力量。 |
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