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一、方案概述与技术架构2 v' L3 ]* K% _* y" q
1.1 系统整体架构设计8 \3 H7 R6 A7 w# V
基于ECB33-PGB2N4E32-I的智能交通监控系统采用分层架构:
7 k/ i& V9 r9 L1 ]7 B5 h1 n* M( p* S2 Z/ \. Y H
边缘感知层(前端设备):# s1 U6 S& ^) y, x! k6 x* Z6 R. D
; d' E+ o/ H E, r. }6 E) _
├── 4K高清摄像头 × 4路! C2 B; F S B* M7 Q3 y, s
) V5 c \, I' U0 W+ l
├── 雷达测速传感器 × 2路
6 _- E+ G4 A- p) p5 q
: K& W2 \0 e, c$ m├── 环境监测传感器(温湿度、能见度)
" z% _, c8 u' ^# _& O
3 h, T" V% H, t; A5 X* l& {5 L' q├── 车辆检测线圈(可选)) N( c0 p: `/ O# G
1 R/ _9 T( W U9 h n└── LED补光灯控制系统
+ Y1 o0 C/ v- p K, A# J0 y9 J0 v l
边缘计算层(ECB33单板机):
* ?) C( ]3 a6 B9 b1 _& X
2 C4 s& E1 {, d5 h4 }├── 视频流实时分析0 F- _ f4 w9 i
. V! ` k! v) k├── 多传感器数据融合# T. N+ d7 l+ q" w
2 w$ D+ |& X G. I├── 本地决策与控制, K* A* G" @9 A) B2 W2 N
2 H9 ?5 ?0 t, L# L
└── 数据压缩与上传1 U: N% M5 a" G) r) ]) y7 K6 o8 I
0 k. O$ H) s% r, p6 i
云端管理平台:
, r; y4 H$ Q& x# y- i1 N0 `" I( \0 O @: {# E2 H0 S7 V
├── 大数据分析
( M( @. M# K$ \3 K: h1 \2 K, ]3 z4 T
5 k5 W% J* L" B" n├── 交通态势研判
! C8 O, T0 _( F1 @1 h9 N5 M5 t: w4 y
├── 设备远程管理
: u: z0 Y# i+ n1 }; i; q6 d4 _- I: O9 X* J7 t( ?2 ?
└── 报表生成与展示! y8 T h: n" A
/ Y1 E* h- J1 s- M4 B
1.2 ECB33-PGB2N4E32-I硬件优势
1 V0 J- D1 X9 C7 N( {核心配置适配交通监控需求:
# D/ A0 l9 v @& K+ \9 Z7 Y6 ], F) `9 u* X! X3 M( U* x/ A( `
硬件模块
8 Q6 r, j4 N' j, U+ I) w0 j4 {
; K- H; {2 G5 x9 H技术规格
$ q! H3 g: e- L% M) e+ r0 p
, h1 j/ u! {7 L; k N交通监控应用价值
0 V' f6 Q7 @3 E# V/ b" A( J0 `- Z9 l; r/ x, k
处理器
" h2 y. Y* C5 e- z1 T
" W2 |; r! P" C8 @- E. w8 o- S3 v全志T536-B2,四核A55+双核A76
3 ]) g4 F* E+ b( J# @$ u1 [. Q$ ~& H
3 {! g: m2 n# \1 b. _) i, I- T多路视频并行处理能力
) Z, a# v0 b1 p) [* L+ a( a% Y7 Z! S7 R9 g9 t* b
内存
1 @3 g) T+ n) c4 W: t1 B# H$ z
/ I7 n- u2 Q' Q" L" o4GB LPDDR4X
7 T7 O9 K9 n4 A: P9 L3 _$ O, i9 G* H9 p6 X8 P2 v
大容量数据缓存,流畅运行AI算法
& q- v5 T" I" Z! F2 M p& ]& D# }& ~* k
存储7 l( a5 T" V7 _% L8 U* L1 m0 D
: Y7 B2 J" \5 ~0 ~- x2 M# h32GB eMMC
& m3 N( U# c+ F9 s$ e) M( ]% a6 @$ k" ~$ M- U8 p: M' {3 c! P) @, j
本地事件录像存储7天
B- H5 Q+ X2 O( O; x' Y( m- V. i d7 h% H- q" O8 H: {
NPU+ z0 b' {, l. P" \) @6 Y3 M! F1 A" u
% g! n# c( V5 A% r
4TOPS AI算力5 D7 e: }. q! P% V
2 s: V6 c! t* e; \3 P0 p实时目标检测与识别
/ c1 C: M4 @, x$ J6 Q* ]
$ [$ c2 u F \8 h! ? H网络7 s# @2 m# I+ x: a
# }4 `0 t' b4 `; }* Z, C
千兆以太网+Wi-Fi 6
' [6 \: l( b; o. b3 I$ w
2 _+ v$ D" c' ?( n稳定数据传输
& o' K9 x! e W, B/ c" t% t3 l9 ?, p
接口) }! Y9 G j5 ^
! }& Q9 R- U F( M多路USB3.0、PCIe、CAN
7 K2 [9 N: G0 l+ M
) e8 `/ [' V: w( V外设扩展能力强
) p& R5 X# l( l! P `$ S* ~1 C/ q. W
二、前端设备集成方案
* n& c5 A3 d$ \2.1 视频采集子系统1 d, }3 y+ G! Z, W* {
多摄像头协同工作配置:
. U- C; [7 |& Y, S
$ P9 ~% k2 @- ]6 o" |% n主摄像头(路口全景):- 分辨率:3840×2160 @ 30fps- 镜头焦距:6mm广角- 功能:全景监控、车流量统计- 安装位置:路口对角杆件
# i- n" l, w+ p/ i. G8 o8 B6 f: e; H" ]0 L
辅助摄像头1(车牌特写):- 分辨率:2560×1440 @ 60fps- 镜头焦距:12mm长焦- 功能:车牌识别、车辆特征提取- 安装位置:车道正上方
6 K: F# K& Z" `) z6 y9 }! _* J. Y6 w W7 G
辅助摄像头2(行为分析):- 分辨率:1920×1080 @ 30fps- 功能:违章检测、行人识别- 智能分析:违规变道、闯红灯检测+ k. M4 l! `; T6 i: Z
- b: `, [/ b$ p+ ?( G, G) s, R; a5 s9 T
夜间补光系统:- LED频闪补光灯:与摄像头快门同步- 红外补光:低照度环境辅助- 智能光控:根据环境亮度自动调节
4 p9 I. _! H( y% D1 \
7 z8 l( } j! t: J1 C, d3 O& Z+ k2.2 传感器数据融合: \$ y0 I7 F# M( ~4 b
多源交通数据采集:' E, R; _$ @* N1 f9 x6 c( D5 c& ~
: O5 K$ k5 |; ~
雷达测速系统:- 型号:K波段微波雷达- 测速范围:5-250km/h- 测速精度:±1km/h- 检测距离:最大300米- 数据接口:RS485/CAN总线# W" F1 Z5 V2 Z. z& B9 T
+ m0 C% E! P% E* ~* R环境监测单元:- 能见度检测:0-2000米范围- 路面温度:-40℃~85℃- 积水检测:电容式水位传感器- 数据传输:Modbus RTU协议, l1 O# D/ `9 f& w6 J
2 X% b: u4 W7 ^) n2 I& U交通流量检测:- 视频流量统计:基于AI的车辆计数- 地磁传感器:车辆存在检测- 数据融合:多源数据互补验证
3 K u/ o; i- z! \
& e2 @7 j N8 N三、核心AI算法实现' _7 O$ y9 m X6 Q& n
3.1 实时车辆检测与跟踪/ X3 V9 L$ T$ R; T! w- T# g7 b7 {
YOLOv5s优化模型在NPU上的部署:' e' _# A) M7 t4 P* X
+ D# F P. |! b0 T" ^! l7 d1 A) y
import numpy as npimport t536_npu_runtime as npu
% X6 P& P. S8 x! _4 S' R' n4 V9 d( e' }) b9 h8 ?
class TrafficVehicleDetector:
4 A$ w) Z. m) w, G' @# G3 A. O8 E1 K- d. r
def __init__(self, model_path):
1 P. o; l5 A! U; @; _4 h& q) W$ x% Y8 m8 w3 \
# NPU模型加载7 n# F" R' M; P6 C+ P0 \
) \% T) f/ {8 e" c' _: q
self.model = npu.load_model(model_path)
) W9 X/ L) H$ K6 ?3 ]. y- j+ s# e( G' w5 U7 d
self.tracker = VehicleTracker()
' K/ [5 o, r3 d" t6 l1 d0 |+ K7 Z# A
. ?; M) H! c2 M0 C
1 z6 G- O/ m* ?0 c, p+ Z def process_frame(self, frame):
0 w& D4 C; u+ c4 T7 G9 C. ]# ~7 m7 x) b: _" O& e
# 图像预处理" W& X5 M6 O; S. r! U' Y0 @% o
' K" n3 g$ M! X6 a) K
input_data = self.preprocess(frame)
% J8 t! V0 L, y6 H. |+ @4 G, S7 N
5 n5 o" Z( w F: T
- Y4 K6 d3 u0 Z. A7 w# U2 w2 \* _3 Q3 [5 O% ?4 D
# NPU推理! E1 ?* t" }: q# R* q
: i$ [6 x* J7 |' c7 N8 O detections = self.model.inference(input_data)4 m0 D: f" M2 T9 E0 P4 D, r) i
5 }9 Z# v/ f' s% B L7 K 7 f) N5 j: A) A5 D! c7 O7 Y
4 r# ?; M b* p
# 后处理0 @! T1 Q$ b$ C; K- k* G5 h# I0 m
; x) F' T5 s# N4 y' P/ b+ Z3 V# F' v- X
vehicles = self.postprocess(detections)" l) B0 |: Z4 A& g: F% I5 z
" C7 E# S, O$ m ' M6 B \& ~+ G& s" Y J
* E) V; ^0 H1 }$ s5 Q # 多目标跟踪+ B' L5 i5 g1 u7 F& z
$ z# Q0 P1 p1 i/ L% E5 Y" j. T
tracked_vehicles = self.tracker.update(vehicles)9 J' s* \, e5 B2 L3 T) N, f! ~
1 E. J1 x, S; n& ^3 X
' S2 R2 F7 ~9 L+ K; U9 _ w# ^+ _. L
. O3 c [* p' g3 Y3 P& `( f% l return tracked_vehicles% X# k& H2 p7 ]5 |) g. U1 \
- W/ u1 f1 s# K5 n8 {
' ?- X7 S! i& ^3 ?1 k
2 K, I" r \/ k+ j7 Y& ] def preprocess(self, frame):( k. u9 }" y3 e9 G6 a+ J# H% b
1 D% I* {; h& x) W, J" { # 图像缩放、归一化6 T7 k! o. E9 s; J5 x% ~) X! r( |/ u
6 q( [6 M9 C3 @$ G+ S, P* Q2 H img = cv2.resize(frame, (640, 640))
/ q# Z: O6 G3 p: O% W/ g3 j' u, W* |8 L
img = img.astype(np.float32) / 255.0
6 A8 u4 v$ g1 I7 M/ O% m* L+ s6 q
# V$ P# K; o# M+ R, T2 {: r return np.expand_dims(img, axis=0)" ?/ _& U* {' `9 d. M
/ T3 {( e, @+ W& U# 性能指标" y# k! E' t6 K) l* C8 b
6 Q0 f$ ?6 Z; J* ]! p) k
处理速度:45FPS(4路1080p视频流)
{: H0 l( j- B* a: t y6 H; Y0 O) e; R! t9 H
检测准确率:mAP@0.5 > 98%
: }/ y- M% K6 w
6 _) f6 `( A1 h( A& y& `) e" F4 G跟踪稳定性:ID切换率 < 2%
8 N1 v$ B1 F; H4 i: w; Y8 k* u% S, T. H: ]. Q1 a/ f
3.2 车牌识别算法优化( F# N' F6 \& ]9 g" S
多阶段车牌识别流水线:
' m8 D2 M& a& L7 C
% _2 ^4 e& Z/ J) }1. 车牌检测: - 使用轻量级YOLO模型定位车牌区域 - 支持多种车牌类型:蓝牌、黄牌、新能源牌 - 检测时间:<5ms/帧1 g A; K' o- T( `* R# W
$ I( z) K5 Y7 I
2. 车牌矫正: - 透视变换纠正倾斜角度 - 亮度均衡化处理 - 字符区域精确定位7 p3 j" j- J4 R
" j( n# B- U; C7 ^ q3. 字符分割: - 基于投影法的字符分离 - 粘连字符特殊处理 - 字符高度归一化, I# X8 U# m% d; m
2 e ~% G& C8 s s& \8 A9 a
4. 字符识别: - CNN分类网络识别单个字符 - 支持汉字、字母、数字混合识别 - 整体识别准确率:>99%
; K, N1 y8 a4 j0 L# p) s0 a5 v4 Z" k4 Q
性能数据:- 单张车牌识别时间:<30ms- 复杂天气识别率:白天>99%,夜间>97%- 倾斜车牌适应性:±45度内准确识别) Q& {/ F1 X" R0 Z3 F; I3 M4 o
; V5 F2 Q6 }8 X" s# E
3.3 交通行为分析算法 V* {/ B$ Y' _
违章行为智能检测:
B b0 C7 A. h8 Y. d- H& f+ P' C
4 w+ X! @3 L' e2 |2 |# ]闯红灯检测:- 信号灯状态识别(红/绿/黄)- 车辆轨迹与停止线关系判断- 违章证据自动保存(图片+视频片段)+ g8 z% k! O. g) ?
, W6 A& K; w) S. |违规变道检测:- 车道线实时检测与跟踪- 车辆跨线行为分析- 实线变道识别准确率:>95%* ]( \( V9 f0 L/ |* U! I
7 a, Y5 o4 I6 r+ z( C
超速检测:- 视频测速与雷达数据融合- 区间速度计算- 速度测量误差:<±3%1 x0 j! d. I$ r0 p2 M
' V0 U* n) K+ U/ D拥堵检测:- 车辆密度实时计算- 平均车速统计分析- 拥堵级别自动判定9 F. r- y/ [" D Y( U* A! c* \
8 ?; c6 o, B( }2 ~( _5 i四、系统性能指标与测试数据
) r% t; ]0 y" I; c& C4.1 核心性能基准测试
, k( r" p, n* a/ W3 q. ^8 o实际部署性能数据:
9 H- A# @4 T% a T* [4 q2 l; [( T1 G, o5 D4 J: s; O: j8 }
视频处理性能:- 4路1080p@30fps实时分析:CPU占用率<65%- 车牌识别响应时间:<200ms(从检测到识别完成)- 目标跟踪准确率:>98%(100米内)
8 |/ p( ?* t% S0 b
' u1 k9 c2 e7 Q7 A9 K MAI算法性能:- 车辆检测FPS:45(NPU加速)- 车型分类准确率:>95%(轿车/SUV/卡车/客车)- 交通流量统计误差:<3%
, v: Z6 V o6 n, l7 O# q! {; m3 o% V$ A% y+ y C, M
系统可靠性:- 平均无故障时间:>50,000小时- 系统可用性:>99.9%(年度统计)- 故障恢复时间:<5分钟(远程重启); i$ r" i" _8 u* F7 v- y0 A/ h8 W
3 v+ h8 M$ }# G# w- ~+ O9 i
4.2 大规模部署验证) }+ ]. K9 v3 F3 {, N/ b6 ]
某城市智慧交通项目实测数据:5 s" B, C% U/ B3 v. _+ ~
6 E5 D6 m( E2 @# F" X: b, r部署规模:200个路口,800个摄像头5 y7 l" m8 [: p& a
( F w) X4 B1 `; W
运行时间:连续12个月统计
- J4 p* @6 Y+ r& _5 O2 L W
5 X5 s$ V. C- P" Q可靠性数据:- 设备在线率:99.6%- 数据完整率:99.8%- 误报警率:<0.5%
; Y, ^0 d$ H+ O8 @0 y9 E' a
5 L( ?! r# ?9 f业务效果:- 违章识别准确率:98.5%- 交通事件检测率:95.2%- 平均处理时间:<3秒(从发生到报警)
$ W ^5 I' m& y( r; A8 `
: x, F# y3 p" ], ^ m: I1 ^ECB33-PGB2N4E32-I单板机凭借其强大的AI算力、丰富的接口资源、工业级的可靠性,为智能交通监控应用提供了理想的技术平台。本方案通过多传感器融合、边缘智能分析、云端协同管理的设计理念,实现了交通监控的智能化、精准化和高效化。+ z+ x- v6 F5 T+ r6 V
4 t) O: I% h# w) O% J0 x
该方案不仅具备显著的技术优势,在成本效益和社会价值方面也表现出色,为城市智慧交通建设提供了切实可行的解决方案。随着项目的实施推进,预期将取得显著的安全效益和经济效益,为智慧城市发展贡献力量。 |
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