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[心得] E54系列人体运动感知与距离检测雷达模组上位机配置使用说明

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发表于 2025-9-25 16:49:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、运动感知与距离检测雷达模块产品简介
9 a4 r. N2 v4 C+ q( z# BE54系列新上架的人体微动、运动感知与距离检测雷达模组,有基于X波段雷达芯片、10.525GHz中心频率为核心的E54-10LD06系列雷达模组和基于C波段雷达芯片、5.8GHz中心频率为核心的E54-05LD06系列运动感知雷达模组,该E54系列雷达模组设计采用定频、定向发射和接收天线(收发一体),集成中频解调、信号放大和数字处理等功能,具备延时设置、感知范围可调和光强度检测等能力。
1 M# T6 a1 X1 M% E  f二、E54系列运动感知雷达模组上位机工具使用说明
# i! X8 v) K& _8 D9 U/ c1、雷达模组上位机工具交互界面
: q" V) L5 [; U' a! C' s" Q交互界面(下图所示)为用户提供基本的操作,包括串口配置、配置状态、模组配置三部分;2 A& u" t. I! m
2 Y. ^/ ~/ w! K" }1 `1 J* z. k) ^
2、上位机交互界面功能简介
0 l" c5 A' a+ ^8 {: D, R交互界面开放的功能如下:& T( R' G/ D3 ^6 `: y
2.1、 串口配置:
" d. L0 N* z& N0 i1) 端口号:自动检测当前连接到电脑的串口设备端口号,可通过下拉框选择要连接的端口号;
/ o5 L% Y" `$ O( ~% S0 i1 k& J8 E2) 波特率:根据硬件模组通过下拉框选择对应模组的波特率 9600bps;
+ m* U* z# w/ @- x( O$ T3) 打开串口:连接在“端口号”中选择的端口;
% ^( S  b- O! `0 _2.2、 配置状态:: T+ N& D$ E! w9 _
初始状态为黄灯,当设置模式、读取参数或配置参数时,若在按钮按下2秒内未接收到运动感知雷达模组回复的数据,则显示为红灯表示通信失败,反之显示为绿灯表示通信成功,同时模组配置中对应参数开始显示;8 ?5 ^; T$ n) M4 T" d3 b
2.3、 运动感知雷达配置步骤:
, H! t) w  g7 x1 a# F7 q1) 设置模式:可根据模式下拉框(“移动”)选择一种工作模式;1 c+ `9 w3 c+ n. {7 n) ~0 d
2) 读取参数:读取选定工作模式下的参数;5 r' a2 F) v( w/ X
3) 配置参数:配置选定工作模式的相关参数;
0 J, Q8 r% X" |: E5 _1 p0 w1 W2 F: O4) 移动感应参数:& x& ?, O6 n) C1 K
a. 雷达门限:移动感应模组雷达门限,门限越小探测距离越远门限越大探测距离越进,具体门限需要根据实际的使用场景调整,取值范围 [16,65534],默认 200,最大直径距离5m;
' l" s) P. \& \0 Ab. 感光门限:光敏门限,设置在白天或夜晚响应,低于光敏门限值激活雷达检测,门限值越大表示环境光越亮,取值范围为[1,254],默认254(光敏常开);5 N* i' {9 G0 r
c. 输出延时:模组响应的输出延时,检测到移动 O口输出高电平保持时间,期间持续检测到移动将会重置保持时间,取值范围为[1,18000],单位:100ms,默认1s;
1 p. J$ |5 R7 e+ d. A: _5) 通用参数:
5 @3 u: b4 B9 _, }a. 模组ID:模组内部设置的ID,但目前不支持读取模块ID,上位机ID区域灰色不支持;- ]! k( j" n' m1 _& @
b. 版本号:模组中烧录的固件版本号。$ h3 Y! K) ?. g2 h  T
说明:E54系列雷达模块配置教程目前只支持上面这几种常用参数的配置,更多配置教程请于业务员沟通,获得详细的配置技术支持。
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