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下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。- `. E9 l' x$ o: ]7 Z4 ]
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键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备,用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同,可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中,非矩阵式键盘的结构简单,使用方便,适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂,在按键数较多时,一般采用矩阵式的键盘接口。$ e* N1 ] E2 ?9 o, j3 s7 }
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自动化流水线矩阵式键盘的功能( g7 a% \4 [- T; H L. Z
键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中,采用编程扫描方式。
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( E, _; q+ e4 m5 @% g3 v3 E% @ 这种方式就是只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描了程序,反复地扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据,来响应键盘的输入请求。1 _; K0 [/ d8 J- I* J
4 j9 j7 d: h, S, Z- D 键盘扫描了程序完成如下功能:4 U* m6 g" |/ i. [" @. x
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1、判断键盘上有无键按下。5 d5 F0 e) r8 J0 T; I& j5 ~' r
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2、消除按键抖动的影响。其方法为,在判断有键按下后,用软件延时的方法延时10ms,再判断键盘状态,如果仍为有键按下状态,则认为有一个确定的键按下,否则当作键抖动处理。, s) j0 p2 L. M4 x [7 w7 s5 f
+ |$ n( a2 \1 f. o2 _0 B 3、求按键位置。根据前述的扫描法,进行逐行扫描,Z后确定按键位置。9 d& O8 N+ |" r Z3 p2 f' }& a
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4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理,方法是等待按键释放之后,再进行按键功能的处理操作。2 g& ~% _4 Y' z1 h' O
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