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下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。2 c8 h( ?6 }1 R8 a6 b
$ |; a2 {7 U, B3 c' e+ _# h' t 键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备,用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同,可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中,非矩阵式键盘的结构简单,使用方便,适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂,在按键数较多时,一般采用矩阵式的键盘接口。, V+ { z7 v8 o0 x4 b1 r* y
7 z0 g# ~2 K4 ?. \- y) s3 B自动化流水线矩阵式键盘的功能) R a0 J0 h& X
键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中,采用编程扫描方式。/ \* X% w* e" [
3 u8 Z. ~$ {4 Q6 T 这种方式就是只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描了程序,反复地扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据,来响应键盘的输入请求。
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7 D# y2 ~& N# {5 Z4 c2 j 键盘扫描了程序完成如下功能:
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5 P/ |1 }% n9 o, Q) \/ b o( p 1、判断键盘上有无键按下。# O [ K: D1 M5 i
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2、消除按键抖动的影响。其方法为,在判断有键按下后,用软件延时的方法延时10ms,再判断键盘状态,如果仍为有键按下状态,则认为有一个确定的键按下,否则当作键抖动处理。
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8 E! [+ h3 F( J3 o; U, C 3、求按键位置。根据前述的扫描法,进行逐行扫描,Z后确定按键位置。7 r F) m6 S, g S. }7 y
. R/ Q% x4 C- v7 r/ I$ t 4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理,方法是等待按键释放之后,再进行按键功能的处理操作。
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