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下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。; j( s* r( G6 h% A7 L
& B. a- ~: Q0 j. [) g 键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备,用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同,可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中,非矩阵式键盘的结构简单,使用方便,适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂,在按键数较多时,一般采用矩阵式的键盘接口。3 O" i& L. i& |- [, k) S, ]
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自动化流水线矩阵式键盘的功能, w8 E8 k% {' P' j
键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中,采用编程扫描方式。
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这种方式就是只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描了程序,反复地扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据,来响应键盘的输入请求。
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0 q1 k& E8 A/ q2 |' u6 E" F 键盘扫描了程序完成如下功能:5 ~9 m# u5 g. D: O+ c7 e
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1、判断键盘上有无键按下。
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2、消除按键抖动的影响。其方法为,在判断有键按下后,用软件延时的方法延时10ms,再判断键盘状态,如果仍为有键按下状态,则认为有一个确定的键按下,否则当作键抖动处理。
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# X! k( ~& I7 W4 S+ M2 J8 o 3、求按键位置。根据前述的扫描法,进行逐行扫描,Z后确定按键位置。
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4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理,方法是等待按键释放之后,再进行按键功能的处理操作。5 e8 F8 y8 g; _, w$ ~$ n6 C
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