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下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。
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* w8 C% m5 R4 }3 l/ Y0 F 键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备,用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同,可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中,非矩阵式键盘的结构简单,使用方便,适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂,在按键数较多时,一般采用矩阵式的键盘接口。
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自动化流水线矩阵式键盘的功能
+ i/ _& d; q1 r- V 键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中,采用编程扫描方式。( h! Q+ z+ n& u1 V
- t* v; z/ v$ n1 y/ E& i 这种方式就是只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描了程序,反复地扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据,来响应键盘的输入请求。
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* u) F7 F3 W" G4 Q3 Q; c- V; _ 键盘扫描了程序完成如下功能:
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, r! h1 [7 _% e+ }, s9 @+ z" E1 q2 [ 1、判断键盘上有无键按下。+ l9 t% E2 G' k2 l: \
& I( e" N/ X) Y) N/ E, X P& ~+ G 2、消除按键抖动的影响。其方法为,在判断有键按下后,用软件延时的方法延时10ms,再判断键盘状态,如果仍为有键按下状态,则认为有一个确定的键按下,否则当作键抖动处理。
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. a2 a' s( m$ J. K8 E7 B 3、求按键位置。根据前述的扫描法,进行逐行扫描,Z后确定按键位置。
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4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理,方法是等待按键释放之后,再进行按键功能的处理操作。# M, L. w6 _" \. e7 R4 P
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