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下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。4 C e7 u( B" x5 v+ O7 ]% e
* z: ]. y5 [! f2 H8 r/ M# F; I0 R0 o' s 键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备,用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同,可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中,非矩阵式键盘的结构简单,使用方便,适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂,在按键数较多时,一般采用矩阵式的键盘接口。! P8 W8 Q6 T3 C# k, m% n
+ R1 M: C. ?; E2 p! x3 G2 I自动化流水线矩阵式键盘的功能
9 F$ ~, l; S# x- X4 ^. q 键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中,采用编程扫描方式。. q# T9 {% E3 f
( K7 h6 M% X) C1 W# @) p 这种方式就是只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描了程序,反复地扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据,来响应键盘的输入请求。0 m* a! `- P% O4 m2 m0 ?6 ~
4 j2 `3 Y- ^9 C& ^ 键盘扫描了程序完成如下功能:
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1、判断键盘上有无键按下。
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2、消除按键抖动的影响。其方法为,在判断有键按下后,用软件延时的方法延时10ms,再判断键盘状态,如果仍为有键按下状态,则认为有一个确定的键按下,否则当作键抖动处理。9 N3 O* u6 `4 q/ ~- N; m
2 M$ m& A T! H 3、求按键位置。根据前述的扫描法,进行逐行扫描,Z后确定按键位置。! r( b6 k# _5 h2 }0 X3 ?" U( h: t( k
b2 C2 I. U3 l1 U$ }9 h 4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理,方法是等待按键释放之后,再进行按键功能的处理操作。. N0 q6 y: @9 b s* `1 c/ J
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