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下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。2 D' K; V! W( H& a
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键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备,用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同,可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中,非矩阵式键盘的结构简单,使用方便,适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂,在按键数较多时,一般采用矩阵式的键盘接口。
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4 E/ D! l1 ? X: `/ n6 G, N$ f自动化流水线矩阵式键盘的功能# O5 g& X, U. L9 L( R$ S* ]
键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中,采用编程扫描方式。
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1 {/ W, O4 b i) O9 B! o' Q4 Z) R 这种方式就是只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描了程序,反复地扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据,来响应键盘的输入请求。
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键盘扫描了程序完成如下功能:
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0 N" w8 g* D+ p' O6 B7 C+ U 1、判断键盘上有无键按下。
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: z! w& Z3 Q4 c R2 e$ C 2、消除按键抖动的影响。其方法为,在判断有键按下后,用软件延时的方法延时10ms,再判断键盘状态,如果仍为有键按下状态,则认为有一个确定的键按下,否则当作键抖动处理。3 i& l5 s; h* j3 ~
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3、求按键位置。根据前述的扫描法,进行逐行扫描,Z后确定按键位置。, ? M" M' `; C, c2 v, H
M' Q$ t7 G: ~7 J$ {2 U 4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理,方法是等待按键释放之后,再进行按键功能的处理操作。6 W% d" q: y4 D8 c' N; G. c
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