深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？

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深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？相信不少人是有疑问的，今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下！

0 {+ T# ^  @" F9 Y& I. oMark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。
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$ }0 x# U& k3 S" \# v相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。
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深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下：
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: D- D9 l4 b9 O$ k3 |1、硬件准备

! R* Y% F8 \3 ?5 U% J" A相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点；
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2、相机标定
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% N" \' _7 g8 b3 C; I; C确定像素单元，即像素毫米映射；

, @* t6 Y9 Z+ n! Q" d0 w2 F1 b3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2；
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4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置；

" ]6 j5 z5 B0 k" O7 o5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。

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