深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？

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" s% s# |) ^, N. GMark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。
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1 i' t( B& }, p* c) m% `相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。

7 r  N( I/ ?) K# k, V1 m) P深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下：

1、硬件准备
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相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点；

$ b! M- E- N$ y1 v" v2、相机标定

* p6 J! d( l0 P( X6 W% r+ T确定像素单元，即像素毫米映射；
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3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2；
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9 i. J) k, q) S4 s# l$ V+ b4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置；
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5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。
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