深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？

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- A1 h- W4 I6 Z$ |5 w) \( [, kMark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。
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# C* a  s1 Q+ E6 q/ J" r9 ~8 a相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。
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0 x, n) D2 \3 P3 N0 T! y1 X深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下：
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1、硬件准备
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+ w$ w- z2 ]' N2 m. P1 W# E% s相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点；
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2、相机标定

- K/ P: ^/ p3 m$ {1 n6 S确定像素单元，即像素毫米映射；
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1 w" ]2 J2 c5 x; Q  {/ D! p3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2；
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0 n* ?# d' @* {4 _4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置；
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5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。
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