深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？

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深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？相信不少人是有疑问的，今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下！

; g6 d3 A; z9 nMark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。
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相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。

- i& ]$ Y1 \7 F% m深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下：
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$ A2 J2 `* l2 H1、硬件准备
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7 q$ \7 c% Y% e. z& `6 D9 S相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点；
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/ C) }; p' q9 L1 R/ j2、相机标定

确定像素单元，即像素毫米映射；

# [! M3 R( Z! j( e3 ^$ R3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2；
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4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置；
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6 B2 Y% Q+ R- q2 S- w4 K7 N. e: |/ x. F5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。

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