深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？

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& B" y3 E) Y9 D2 e  S0 g# I+ ZMark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。

( D8 C# _; f0 }" n) \7 b相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。
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深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下：
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1、硬件准备
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相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点；

' d8 X. q5 h$ E7 S9 A  C2、相机标定

确定像素单元，即像素毫米映射；
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6 f  g8 S$ N2 t- u# l" p3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2；
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! {7 W/ H7 b8 W4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置；

1 {: N5 z6 T2 r# p6 h( v( o; D5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。
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