深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤？

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! }) N, h$ a. SMark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。
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; @7 k" _. U0 _. n4 Q/ J6 K3 j相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。

深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下：

1、硬件准备

9 |; p/ Q& I- L- A; n$ }$ |相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点；
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5 w% Y& h6 M- y0 `& Y2、相机标定
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# ^% @$ `( E1 I+ ~; U& Z确定像素单元，即像素毫米映射；

3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2；
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5 Z: D6 _# L( C0 K+ M2 s4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置；
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3 p% F- D8 w, E7 t' T% N9 k+ h5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。
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