旭日东工业自动化控制系统分类大全

旭日东

(1)程序控制系统:

! P% {1 ^, I( T) _! x2 ~% {通过对每个自由度施加一定的规则控制函数，机器人可以实现所需的空间轨迹。
, m& r9 _; S9 U9 O" `
9 X  B2 x) U6 |# P0 ]: O(2)自适应控制系统

- m$ p0 M6 i& a' l8 n当外部条件变化时,为了确保所需的质量或提高控制质量与经验的积累,这个过程是基于观察状态的操作符和伺服误差,然后调整非线性模型的参数,直到消失的错误。该系统的结构和参数可以随时间和条件自动变化。
& Y) Q& v. J9 x! l& K

3 V, {2 Q2 [% E; [(3)人工智能系统:
' a" _8 N7 l% a: q9 [
# R: L& Y: u6 O1 V8 u无法预先编制运动程序，需要根据所获得的周边状态信息实时确定控制功能。
5 `2 ~0 t+ C3 x% ]! D) ~5 Z
. c' \. F% M( o4 U驱动方式:参见工业机器人驱动系统。

3 O# j# D/ ?8 k5 B(4)点位式:

要求机器人精确控制末端执行器的位姿，该位姿与路径无关;
- w$ O3 V4 _6 v' D1 o
3 K9 \8 {1 U) \. X- w(5)轨迹式:
( e! d7 L  R0 z1 G8 F. {
要求机器人按照所教的轨迹和速度移动。
# j/ E0 D$ K7 ~" C  J5 ?
7 C2 o8 ~+ }/ Y; o- \* {(6)控制总线:

9 _: X: \" J% k4 l( i. p国际标准总线控制系统。控制系统的控制总线采用国际标准总线，如VME总线、多总线、STD总线和PC总线。

(7)定制总线控制系统:
$ o$ f9 a3 j  s7 X3 k" L5 o
所使用的总线应由制造商定义为控制系统总线。
& Y3 V0 v1 G. O: Q9 _2 l
(8)编程模式:
( p/ w( z& Y& X1 v* X3 r; Q
物理设置编程系统。操作人员设置固定限位开关，实现启停程序操作。只能用于简单的拾放作业。
# p6 }3 w# M6 W/ Y: |* T
1 m) ?7 y1 C% T(9)在线编程:
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操作信息记忆过程的编程模式是通过人机教学来完成的，包括直接教学(即手拉手教学)、模拟教学和教学箱教学。

(10)离线编程:

( `* k8 X0 P" \+ _" v: _3 |! q/ c它不是直接对实际机器人进行教学，而是从实际工作环境中分离出来生成教学程序。利用机器人和编程语言，远程离线生成机器人操作轨迹。
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