旭日东工业自动化控制系统分类大全

旭日东

(1)程序控制系统:

通过对每个自由度施加一定的规则控制函数，机器人可以实现所需的空间轨迹。

6 T( f: K& d- w# K7 q5 }(2)自适应控制系统

当外部条件变化时,为了确保所需的质量或提高控制质量与经验的积累,这个过程是基于观察状态的操作符和伺服误差,然后调整非线性模型的参数,直到消失的错误。该系统的结构和参数可以随时间和条件自动变化。

(3)人工智能系统:

" U- e9 A: L; m5 _% [$ S无法预先编制运动程序，需要根据所获得的周边状态信息实时确定控制功能。
' E# |: {) M9 n: W
, o6 U. W, Y' O) E驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
0 `' @% j5 G% ]; E/ A
(4)点位式:

要求机器人精确控制末端执行器的位姿，该位姿与路径无关;
& o7 x+ x" M# p
(5)轨迹式:
* J' v- i+ `7 ^
要求机器人按照所教的轨迹和速度移动。

+ L" p2 L) w/ ?. F(6)控制总线:

国际标准总线控制系统。控制系统的控制总线采用国际标准总线，如VME总线、多总线、STD总线和PC总线。
! j4 s# d* ?( r1 j, M' m

2 `9 u% P, I/ z) G* V3 Z* X# z( Z  R(7)定制总线控制系统:
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  o; _, j$ ?; R. i2 r! w1 x所使用的总线应由制造商定义为控制系统总线。
# O+ \1 V) H7 ^* ^- a) n5 S+ ]( t
$ h9 I7 ^, z& l+ L(8)编程模式:

/ b2 U0 ~+ z" E. ^) O物理设置编程系统。操作人员设置固定限位开关，实现启停程序操作。只能用于简单的拾放作业。

(9)在线编程:
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操作信息记忆过程的编程模式是通过人机教学来完成的，包括直接教学(即手拉手教学)、模拟教学和教学箱教学。
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(10)离线编程:
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; W/ p9 x$ p3 g$ }& _它不是直接对实际机器人进行教学，而是从实际工作环境中分离出来生成教学程序。利用机器人和编程语言，远程离线生成机器人操作轨迹。
( _) B7 E1 [! K" e& A( ], |
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