旭日东工业自动化控制系统分类大全

旭日东

(1)程序控制系统:
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1 q& v6 X3 Y7 K8 h. @通过对每个自由度施加一定的规则控制函数，机器人可以实现所需的空间轨迹。
5 Q6 ~' `, p! K, q, Y
$ t4 B4 p9 d$ U(2)自适应控制系统

! p( H: {2 m, a+ f' t% z当外部条件变化时,为了确保所需的质量或提高控制质量与经验的积累,这个过程是基于观察状态的操作符和伺服误差,然后调整非线性模型的参数,直到消失的错误。该系统的结构和参数可以随时间和条件自动变化。

* b% @3 e4 k- j(3)人工智能系统:

无法预先编制运动程序，需要根据所获得的周边状态信息实时确定控制功能。

. R' w) }- t# R6 H4 E" a$ m0 Q, T驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
, r. \# r8 o6 q5 p7 k, ?# O& P
' i6 {) k! F6 Z$ `! L(4)点位式:

要求机器人精确控制末端执行器的位姿，该位姿与路径无关;

(5)轨迹式:

( G. V5 w9 x  r. ]要求机器人按照所教的轨迹和速度移动。
/ c7 e) A2 d/ G7 ]
(6)控制总线:

国际标准总线控制系统。控制系统的控制总线采用国际标准总线，如VME总线、多总线、STD总线和PC总线。

  i) x0 V0 z* \9 O9 e$ U0 L
(7)定制总线控制系统:

( j3 Y; [/ u  O% q所使用的总线应由制造商定义为控制系统总线。
" i) ?0 L, B# U" W
(8)编程模式:
8 m0 u) ^+ E. L; m3 h
物理设置编程系统。操作人员设置固定限位开关，实现启停程序操作。只能用于简单的拾放作业。
: @* B  d) p. I" K3 {, }
* l* k5 b: b' `5 W; ]; U6 E+ P(9)在线编程:
8 q: O5 L  d5 J/ C! E# S5 m0 g
操作信息记忆过程的编程模式是通过人机教学来完成的，包括直接教学(即手拉手教学)、模拟教学和教学箱教学。

(10)离线编程:
9 O3 ]! k3 `. X2 L. r3 O2 n* S( m
: y" K+ p9 W# e0 r它不是直接对实际机器人进行教学，而是从实际工作环境中分离出来生成教学程序。利用机器人和编程语言，远程离线生成机器人操作轨迹。
9 B9 G( K" G6 b7 A0 ~! ]9 d
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