旭日东工业自动化控制系统分类大全

旭日东

(1)程序控制系统:
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6 ?  \( A! u3 Z2 J6 C$ p通过对每个自由度施加一定的规则控制函数，机器人可以实现所需的空间轨迹。

8 G- A+ X. ?; X% a& W. p(2)自适应控制系统

2 `$ n6 O" G4 b* {1 ?0 A9 r5 C当外部条件变化时,为了确保所需的质量或提高控制质量与经验的积累,这个过程是基于观察状态的操作符和伺服误差,然后调整非线性模型的参数,直到消失的错误。该系统的结构和参数可以随时间和条件自动变化。

(3)人工智能系统:
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无法预先编制运动程序，需要根据所获得的周边状态信息实时确定控制功能。
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; a6 @$ A. O/ r, m: S# E1 p驱动方式:参见工业机器人驱动系统。

4 p! p  c. x/ P(4)点位式:
9 Y* T. \% b1 A: ~# A% Z, ~8 s
. m& n% E7 V2 G9 q要求机器人精确控制末端执行器的位姿，该位姿与路径无关;
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(5)轨迹式:

2 I% y3 I; E9 K. y& F要求机器人按照所教的轨迹和速度移动。

) e( H4 j4 N9 I8 `6 E& U(6)控制总线:

国际标准总线控制系统。控制系统的控制总线采用国际标准总线，如VME总线、多总线、STD总线和PC总线。

* a2 T/ ?, A- t* x( j, W2 z
(7)定制总线控制系统:

所使用的总线应由制造商定义为控制系统总线。
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  V) a1 r! F: F# B(8)编程模式:

% [2 |/ }3 E' [# M, M0 P7 C; N物理设置编程系统。操作人员设置固定限位开关，实现启停程序操作。只能用于简单的拾放作业。

% M4 U  S( S9 i5 y8 h& R& X(9)在线编程:
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操作信息记忆过程的编程模式是通过人机教学来完成的，包括直接教学(即手拉手教学)、模拟教学和教学箱教学。

(10)离线编程:

它不是直接对实际机器人进行教学，而是从实际工作环境中分离出来生成教学程序。利用机器人和编程语言，远程离线生成机器人操作轨迹。
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