旭日东工业自动化控制系统分类大全

旭日东

(1)程序控制系统:
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( k( _$ t3 L) r1 j' b0 W: ~9 C/ J通过对每个自由度施加一定的规则控制函数，机器人可以实现所需的空间轨迹。
3 t2 e/ V! B2 ^4 l
8 C" ^4 I) T8 F+ n$ Q) x5 ]1 A" t(2)自适应控制系统

当外部条件变化时,为了确保所需的质量或提高控制质量与经验的积累,这个过程是基于观察状态的操作符和伺服误差,然后调整非线性模型的参数,直到消失的错误。该系统的结构和参数可以随时间和条件自动变化。

; O' ~3 U/ x- M/ r. S(3)人工智能系统:

6 e9 F" p, g4 n无法预先编制运动程序，需要根据所获得的周边状态信息实时确定控制功能。

$ e1 q! G- f( r' K; w6 o9 s& N驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
& {9 J) N- n$ K) l. N* z- N3 o
(4)点位式:

' |3 `1 W7 @3 h" e4 D要求机器人精确控制末端执行器的位姿，该位姿与路径无关;
& Y# Y* h( M$ Q9 J
5 ~/ V1 u3 C1 \(5)轨迹式:
8 |. K7 J3 p! O! }+ L  g$ `
3 n) N- E* E# C, v1 R要求机器人按照所教的轨迹和速度移动。
) h' F/ M& W7 x" Q6 y/ T, W% j5 H
5 ^7 q9 w+ y4 w* m2 i(6)控制总线:
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国际标准总线控制系统。控制系统的控制总线采用国际标准总线，如VME总线、多总线、STD总线和PC总线。

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2 E1 C2 X' \: B3 b% d(7)定制总线控制系统:

& D7 L$ s/ a/ c  W0 q所使用的总线应由制造商定义为控制系统总线。
3 Y! R1 k/ c6 I5 O! ?6 Y
- @# f" h4 m; J7 q: j9 f9 u(8)编程模式:
- H, X+ u; ?6 |% [( a4 |. X% |
物理设置编程系统。操作人员设置固定限位开关，实现启停程序操作。只能用于简单的拾放作业。

(9)在线编程:
  C$ I/ W6 D$ R$ K
. \8 \' a9 z' ?操作信息记忆过程的编程模式是通过人机教学来完成的，包括直接教学(即手拉手教学)、模拟教学和教学箱教学。
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) m( h8 X: U, l/ b# i' d(10)离线编程:

它不是直接对实际机器人进行教学，而是从实际工作环境中分离出来生成教学程序。利用机器人和编程语言，远程离线生成机器人操作轨迹。
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