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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。; N6 g. j' P+ k: [
( b+ [( G& ~5 O8 ~1 W 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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9 b( X2 r+ F9 A. i3 l' G7 m3 ~/ M一个完整的视觉对位系统是如何工作的0 v$ X! X: g4 P4 J% z8 B4 D0 i- _: `
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
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. g: g- D0 {# r% |+ A7 k$ o (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;, w a+ t) w( B: y
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲; U+ [$ [0 f+ j. d" Z3 W
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(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;) g! p- b6 X! P
) b4 G% B7 l9 i' d: u (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;& {5 o4 n v9 _. l/ y: a, g& ]) J
% Z" |7 p, E- v7 o+ a (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;7 s. c2 O+ G, N4 U
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(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;% | F' T; [( Q1 b
- ]( U0 L* k9 R( A (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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