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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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' m/ a% M) [8 n( B; g! Z 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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0 D; C, {, r* D1 u/ Y2 N一个完整的视觉对位系统是如何工作的
4 A* n8 Y) h7 B5 X E L 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:: u# t2 n" a9 Z* }) }" s
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;. B# Y1 V i& Y
' h4 R4 M- `) b* y (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;4 J, G3 f& A9 d r+ p$ T
; |! C# }( J% B& ?) i+ B; r& K (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描; S# }5 @3 v3 `; O
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;7 b1 x2 p4 `* Y ]; R# t1 ^& M/ c) ^
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;$ _1 J8 g- |4 K. C! i* q4 f+ J
1 o1 ?4 n* i6 d0 \+ m (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;4 U5 k5 v$ h' L/ V7 V
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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. _ Q* ~. I& g3 B Z7 t (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;4 s/ p+ b7 X3 a' z1 b. K/ P
8 o) b5 a- M: l4 s (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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