|
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。5 c/ h/ K1 y) d1 W/ i
$ p7 |6 F' b @, ` Q 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
' k! _3 ~4 B4 r$ w8 @+ Y, v$ ^: t+ X' A2 }) u
一个完整的视觉对位系统是如何工作的
6 @- H6 X* H" D2 T0 T) n 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:( G6 g2 X, `. x' B, @
( v/ H" z* k1 {6 O( B6 j
(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;6 q2 T$ C4 r4 n! w) M* P; K
7 y8 Z( o7 g& \" K k- L4 [5 s (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
; T/ n) x, n$ p$ ?+ `) ~7 V& h1 X
! L; \) m, p% k) r( v; ?9 z (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;7 V6 {- j" |$ M9 c
5 g/ B# _0 v( {; x3 M3 u- c# w: N$ n8 |+ T
(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;# v: Y% }; R* A; f4 v' O6 C
: Y" [2 @9 {* w5 i6 V2 F
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;( B! `5 f+ c+ Y* L& j$ Y2 ]1 H+ P9 X
# A% V7 S% g, b- f0 w1 Q( g( j; [ (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
3 D+ j; a$ V6 K# j
; P+ Z% o. m3 M4 v+ ? (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;) u9 e/ z. a% e- e- R
$ n \7 z2 e# C P* j( ` (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;7 Q! v) E8 N' m5 N0 ^4 _- U6 p; J
* T. X e$ r1 J5 W. e1 G
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
0 p( F% b F! {
' [! Z& [- w3 y (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
|