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[供应] 一个完整的视觉对位系统是如何工作的

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发表于 2022-3-4 15:17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
9 D, P) O; O7 ~: T" A: b  b6 l( C, i0 L- F- ^3 D, X# P
  通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的
+ j; p1 e  ]" ?  一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:" J. B* }# C; b7 _, Q/ X  r
1 T% j7 {; t9 }5 u+ P% e/ R9 z
  (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
+ G8 w" h9 s7 L, H' D# |, x, i! q/ f0 @5 h
  (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;+ O, }2 d8 n, y2 ~

9 Q: v* F- j- k0 h0 a8 G9 D$ g  (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
' X/ _( [' S7 O1 L
" y' ^3 e4 h: Z. t9 S& @( D  (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
% `8 ?# S$ r7 \/ {: j( E- N0 t% [
/ ?# r( n& J3 A- I8 X0 u# a" w  (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;! \" P2 S4 @8 h" h! k

) {5 Z5 V4 O4 C( D$ R' C  (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;- _5 Z: {0 I* h0 |+ a
4 p* H7 W1 W5 {
  (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;5 L: K, p+ ^4 [% _4 U$ J

; S4 [( m3 e; O8 |  (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;- U+ x, [+ L$ O( b8 [

0 _" L6 m2 w7 _8 V4 z' r  (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;9 m  b$ W% t2 q, }% c2 p3 v

0 W4 N7 @: m0 L/ f* R; b& h  (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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