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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。( G/ e8 d( R6 B9 B8 k; n) ^
( P: |2 B5 Z: s$ Q: W d 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的" O" y: |7 I2 W+ u1 g
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:- |/ c* _2 {6 J8 C) D! Y( m# Z
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
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4 e1 M7 C+ `8 V* H2 ^ (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
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! c; z3 o$ x6 j8 I (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;; f: S; |1 c& g$ @6 `6 Q2 r/ ?
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
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' x& U: t: S( ~& y h (6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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6 A7 b# L& G7 x7 p (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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# j0 Z/ L9 M/ B1 L+ }( v" v (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;( A0 S6 k" x: M0 K3 T
3 v. @. A3 S% E& H& B# ~# c (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。 |
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