CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。 + q( ~* J. p$ l! W 4 Z/ e2 P9 W' p9 W0 ] 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧! " C8 n6 T; U0 ^" s0 }+ p; B8 i3 X& V) N9 Z" p
一个完整的视觉对位系统是如何工作的 ' O. |' O8 Y9 ^) N6 j4 T- e$ G6 l 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:/ n7 x4 p6 D- M& s
' a! B6 x" c6 d' A; Y. C( _ (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲; $ c! [0 Q6 d) K8 s; q1 K! f+ f: p+ e& T8 T- P- d
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲; 9 J2 q9 h5 o* P! h- v: }8 { - S* x+ \% M! w* o- X8 i (3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;; m" Q: _" i9 D- u
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定; & _/ P/ G7 |2 ~ i1 L2 b* \" W
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配; 9 B6 v, p8 ~3 b' m$ F! B( J* Z* h4 ~: X1 n) N% W" U7 e
(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;+ |7 C8 [) {7 f6 _* R. n6 m/ e
3 s" y C. h6 |% j1 A0 d1 l (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频; 7 r8 q7 N! g: H 4 P& k7 T4 B: g6 s# B& v5 s (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;! k' |9 Q9 b% x
' H5 Z/ i: z! x (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;# z# H% F Q# i* U' q! p
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。