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PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势。
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9 n2 U' b* Q2 A. y J; ]- q/ `由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。' t$ [ x- O- y+ u$ r p; L
) a2 h6 i/ S& t1 u. n多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。 i& `5 z1 Y$ `# m1 v+ E; s
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鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。
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/ g' N" F) K. d! D( E3 G, S7 k那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数?相信不少人是有疑问的,今天深圳四元数就跟大家解答一下!
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四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点:
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3 O' @5 I" t* t1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法;/ `! n% \5 E4 `" c/ C
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2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠;
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3、可检测各种形状的目标;/ T2 j) D8 C/ d: Q" J) f
5 x# P6 d6 k) y) U: N4、视觉软件操作简单、人机界面友好;, M/ J4 E2 x. Y
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5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本;
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( P& e/ C, `% U" m# x) }6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能;
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- q6 u: Q \- W, a7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。
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( Z, O$ K' g7 K" }5 _, @$ ?; V四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数:
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1、硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机;
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2、对位精度:±0.1mm;
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3、CCD个数:2个;( p& V$ v3 d- G
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4、靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。
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! b) r8 A) b9 ?. J以上就是深圳四元数小编给你们介绍的深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数,希望大家看后有所帮助! |
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