深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？

四元数视觉

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。
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由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。

) t6 u6 u; ]' {多层PCB板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。
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# g7 u! J! h; P- d5 r" w( J鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。

7 @: T4 H( K! S8 o% G那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！
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; T* @6 o1 n* |0 b7 K( C- O1 D四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点：

# b; z" v( q, h# W; u6 r1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；
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2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；

) T( R9 {  @/ D6 l3、可检测各种形状的目标；
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4、视觉软件操作简单、人机界面友好；
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) G& w" U0 O3 d8 d" D2 ^. ]0 g$ }5、视觉对位利用XYR机械手对位，工艺控制与视觉对位复用机械手，极大地节省用户的硬件成本；

2 i2 q# `# y: j4 E( v" {6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；
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, u6 L/ M+ o  i7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。

四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数：
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( m7 V: O4 z; @1、硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机；
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  w4 v0 T" Z2 ?) m  `/ D2、对位精度：±0.1mm；

3、CCD个数：2个；
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. o, q, y( p" |, ]" p4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。

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