深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？

四元数视觉

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。

4 S/ W5 C# o* c/ i7 ?1 M4 c. f+ v' |/ ^由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。

7 `. n. l" F$ ^, V$ [多层PCB板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。

鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。

# [% {8 X, B  K) O那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！
. Y, y+ K5 ~8 R; {7 H
四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点：
) V7 v: P1 i- U9 i7 a% X* g
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；
/ u( h: ~8 L6 q& B! l
3、可检测各种形状的目标；

4、视觉软件操作简单、人机界面友好；

5、视觉对位利用XYR机械手对位，工艺控制与视觉对位复用机械手，极大地节省用户的硬件成本；
5 t6 }4 }" z1 T4 ]
( `/ J6 Y0 }$ a% O* a7 `6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；

7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。

" I# p# Q: f1 j: z" ?) I" v四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数：

1 \# k) v8 `7 e6 x: F9 I3 {6 s1 R4 y1、硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机；

2、对位精度：±0.1mm；
* E  ?3 I! {/ T, F+ r
3、CCD个数：2个；
  k2 r% @- u) `' |
$ ?6 F+ ^' s/ p: l) q- |4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。
0 n! v$ F& a, ^& Q7 M. U  e! [
, }9 A/ \6 Z. {  ^以上就是深圳四元数小编给你们介绍的深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数，希望大家看后有所帮助！