深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？

四元数视觉

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。

由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。
- m4 h/ `$ X$ F" u; j9 W
) X, w2 t" l& [: [0 @7 C! P! N% b7 u多层PCB板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。
0 |" b0 ^, }; _0 A1 I4 u
' ]: N( }* {( o2 N鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。
3 D2 U3 ?: W: L
  t  z8 j  G0 u/ |9 R那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！
$ G5 C1 F4 j7 @2 j6 M0 L$ X
# A" }7 v1 F, _0 L# G, d四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点：

& ?+ h9 o( x+ y7 y' G* N3 f% P1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；
$ l" K7 T8 _- I2 q
1 V$ S- H' v5 R" E/ M- k2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；

3、可检测各种形状的目标；
: _2 m3 |: u( B, M
  p; a7 Z- T" U# @( U2 v* `4、视觉软件操作简单、人机界面友好；

5、视觉对位利用XYR机械手对位，工艺控制与视觉对位复用机械手，极大地节省用户的硬件成本；
+ Z, {$ u6 p- h5 r9 q
% R- [+ h# I" e8 @, v9 P/ w" R6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；

7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。

5 A* |4 r- M5 T( h3 W; ]四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数：

1、硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机；
3 L; y, p5 n$ z( q$ j  v! {
% x, @0 S: ^9 u/ K2 z7 G1 i# B% i2、对位精度：±0.1mm；

* {+ R0 A& z5 I! _* s5 ]3、CCD个数：2个；

4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。

以上就是深圳四元数小编给你们介绍的深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数，希望大家看后有所帮助！