|
|
PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势。4 e0 y x2 |% C* W! h+ q8 l
3 c y( `; |% D8 Y$ h; T9 p* K
由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。
J. h8 c+ C8 t* h7 i6 u7 \" D4 A, Y( j t/ E
多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。& N9 N5 F, I: [) H6 [
" g5 z! y5 M: o7 Z4 K1 R
鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。
* @" L6 g* |: M) b/ N, D1 M# k) I
那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数?相信不少人是有疑问的,今天深圳四元数就跟大家解答一下!
& B: \1 \, U5 \% s6 u4 t% ?& N* I5 A4 A% x
四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点:
- L7 R$ D! Z8 {( C1 O& F) w7 I6 S7 _) U; i! J) W8 k
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法;% z3 b5 x( m( D/ L
5 L/ Z9 Z- \- @1 P( }6 B
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠;
# t) ?6 R2 X; K' e. d1 I1 O
* O9 J9 v3 t3 H! |; e8 I3、可检测各种形状的目标;
$ O" i) s1 }; J! [. _+ X% l8 L1 ]4 T! N
4、视觉软件操作简单、人机界面友好;( M* r) V- s* ], F, Y% i
) U- ], {* U9 w# }5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本;' j& S; m6 y( F8 [3 X
" V) t1 k( f( w' @( E t5 y6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能; w; N- M0 U. B% @. F
0 D. W! @: p& D0 C% S' c8 U/ c
7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。# R2 _, B1 s, T
" g; L/ j: u; s
四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数:
3 S. [% d( B, V5 F. u0 V2 C* z" I4 \0 v% M/ \
1、硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机;! o) S' q0 D1 D, x6 W6 `
2 G" m' q& Q# Z- v7 n+ R
2、对位精度:±0.1mm;$ y5 G) ^; u/ R: g" w
) C9 Q; b" t' B) @3、CCD个数:2个;* B. ^$ L* M$ i `9 K9 S4 f
r& A* \8 c4 I7 _
4、靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。
2 m# M K D$ R
/ T, B* P# S% \# `以上就是深圳四元数小编给你们介绍的深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数,希望大家看后有所帮助! |
|