深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？

四元数视觉

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。

由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。
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多层PCB板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。

鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。
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9 m4 S5 d* E6 o* R那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！

四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点：
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1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；
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- O+ p% R6 J& A# B2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；
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4 g6 [1 y8 t. {, D% d% t3、可检测各种形状的目标；

% c5 ~6 b7 R  L& T% b! y4、视觉软件操作简单、人机界面友好；

# s& s3 ]' o2 q' [, b7 }5、视觉对位利用XYR机械手对位，工艺控制与视觉对位复用机械手，极大地节省用户的硬件成本；
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. k" _& e  T' G& g8 Q* }" t+ b" m6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；

6 v$ @/ @! g  x7 @0 `7 K7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。

四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数：
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1、硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机；
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2、对位精度：±0.1mm；
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7 o# E" p. N& o" W0 K9 @) E1 C" w3、CCD个数：2个；
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4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。

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