深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？

四元数视觉

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。
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由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。

5 X) J9 C* a& D3 f, Z# l: Y) e多层PCB板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。

/ S* {9 T: h* n1 x$ Q, R6 Z, x鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。

那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！
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" i0 d3 e7 V  H. K2 o+ y7 k8 }四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；
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. W, f- D! a' ^2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；
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$ D# j. `* n) Q3、可检测各种形状的目标；
3 d+ x7 E% n7 A4 P$ B: e$ z; t
' J, }# ^: y7 ?" y4、视觉软件操作简单、人机界面友好；

5、视觉对位利用XYR机械手对位，工艺控制与视觉对位复用机械手，极大地节省用户的硬件成本；

/ S+ O. ~- w7 C3 N6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；

4 H2 ?( S$ \5 D+ a$ g7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。

四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数：
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& I  m# s- \+ r  X  r, U( _1、硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机；
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2、对位精度：±0.1mm；

3、CCD个数：2个；
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  Z- t/ W* L6 r+ {0 W8 C4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。

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