深圳机械手丝印对位上料系统有哪些特点及参数？

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深圳机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

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% K0 h  K* ~/ s8 I3 X( h7 P机械手丝印对位上料系统特点：

6 z$ f$ A- z# K: d: s" [1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；

# d1 X1 O! I& A9 C2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；
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8 ^$ L( K* c8 t# E2 v6 L3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作；
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4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取；
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5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案；

6、机械手操作灵活、占地空间小。

; ?$ ?) G! Y2 K: W: l) s机械手丝印对位上料系统参数：

% v4 {& I0 _- z  }! D8 ]1、硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机；

$ M  E6 I9 K# q9 e2、视野大小：50x40mm；
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8 t* x9 \3 b7 b3、产品最终放置精度：±0.4mm；
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- w) P2 O! |) k  i. N( B( p4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征。

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