深圳机械手丝印对位上料系统有哪些特点及参数？

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深圳机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

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8 S$ E' w4 Z* S  ^/ x机械手丝印对位上料系统特点：

  F* V+ f0 v" x8 h; U3 V2 P1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；
2 G( m: G8 W/ W6 \- ?! \$ N4 W
3 ?, j& l2 g$ [( B2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；
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" z! R  J6 v# L. G9 R( C" S* B3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作；
2 V0 N/ y, G0 S8 \3 H. V
$ `/ C, P& w0 o" j$ N4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取；

' u/ ~! C1 i9 b7 a  N* j$ s8 ?! \5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案；

7 u" m/ V3 C; `! Y9 n$ W# V7 ]* T6、机械手操作灵活、占地空间小。
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机械手丝印对位上料系统参数：

. L) _- r( B2 y9 m# B1、硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机；
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2、视野大小：50x40mm；

3、产品最终放置精度：±0.4mm；

9 U6 m5 g9 w; ^8 _. `% n& u4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征。
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