深圳机械手丝印对位上料系统有哪些特点及参数？

四元数视觉

深圳机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

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% B& P! ^% D7 N. w! \" z机械手丝印对位上料系统特点：

: G" I: s- v4 V- j/ |6 y1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；

& O# w. Q/ |' P+ @. ]* ~  @2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；

3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作；
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4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取；
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" n* g' w* U6 k" K5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案；

6、机械手操作灵活、占地空间小。
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机械手丝印对位上料系统参数：
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1、硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机；

2、视野大小：50x40mm；
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3、产品最终放置精度：±0.4mm；
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4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征。
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