|
|
近年来,随着无人机技术快速发展,易操控、低成本的消费级和工业级无人机已经被广泛应用,同时,伴随而来的各种“黑飞”现象也对公共安全和国家安全造成了严重威胁,亟需有效的技术手段对无人机进行监管。
- z$ I1 i7 ^1 \% c# z
( F/ F3 G% ]% r3 B* x/ o! K, f9 C随着无人机对人流密集区域、重要公共设施、重要政府场所、机场等特定区域造成威胁事件的逐步增多,对其进行有效探测与反制也成为公共安全领域的重大需求,无线电探测与反制是目前国内外无人机探测与反制的重要手段之一。
2 t3 x8 j! z2 n" H# q2 j n( S4 Q$ O
无线电频谱监测系统提供对无人机的远距离探测(有效发现距离≥3km),探测数据根据使用环境进行数据融合后,射频干扰系统屏蔽无人机的飞控信道和导航信号,驱离/迫降无人机。被动截获无人机与遥控器之间的图传信号和遥控信号,实现对无人机的被动探测、侧向、识别与定位。' r& X. i( V* r5 S
& P8 m! m y# |2 g* ^/ P在实际应用中,为实现360度全方位测向,一种常见的方法是采用多元圆阵测向。常用的测向方法主要分为振幅法和相位法。比幅测向法是振幅法测向体制中最常用的一种,具有技术成熟、难度小、瞬时带宽宽、截获概率高、不受测频影响、成本低等优势,但由于天线的幅度方向图特性难以准确解析表达,且不同天线的幅度一致性难以实现,所以比幅测向的精度很难做得很高。7 Y" c# ~. z) H3 i
; P# s, k- S( G* S; K2 [" \相关干涉仪测向法是相位法测向体制中最常用的方法之一,具有算法简单、测向精度高、灵敏度高、实时性好、适用天线阵型多样等优势,但其测向精度与相位模糊问题对基线长度的要求相互矛盾,要获得较高的精度,需要增大基线长度,而基线长度超过波长的二分之一时就会造成相位模糊,且基线越长,相位模糊越严重。2 d+ o* O7 [/ B
# b( c H8 |( u% L; ~1 E& {为实现多元圆阵高精度测向,本系统拟采用一种基于比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊方法,通过相关比幅测向法粗测角度解相位差模糊,得到无模糊相位差,然后通过相关干涉仪实现高精度测向。
3 u3 Y8 S% j* v, t8 M# x+ O0 B0 x1 H4 c* u( H- _
|
|