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近年来,随着无人机技术快速发展,易操控、低成本的消费级和工业级无人机已经被广泛应用,同时,伴随而来的各种“黑飞”现象也对公共安全和国家安全造成了严重威胁,亟需有效的技术手段对无人机进行监管。5 ]7 [+ m! c0 q( y l, i
/ B% S# w% K( a* j! l8 c随着无人机对人流密集区域、重要公共设施、重要政府场所、机场等特定区域造成威胁事件的逐步增多,对其进行有效探测与反制也成为公共安全领域的重大需求,无线电探测与反制是目前国内外无人机探测与反制的重要手段之一。
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无线电频谱监测系统提供对无人机的远距离探测(有效发现距离≥3km),探测数据根据使用环境进行数据融合后,射频干扰系统屏蔽无人机的飞控信道和导航信号,驱离/迫降无人机。被动截获无人机与遥控器之间的图传信号和遥控信号,实现对无人机的被动探测、侧向、识别与定位。3 w4 p8 n* |6 q+ V) p/ E y% ~
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在实际应用中,为实现360度全方位测向,一种常见的方法是采用多元圆阵测向。常用的测向方法主要分为振幅法和相位法。比幅测向法是振幅法测向体制中最常用的一种,具有技术成熟、难度小、瞬时带宽宽、截获概率高、不受测频影响、成本低等优势,但由于天线的幅度方向图特性难以准确解析表达,且不同天线的幅度一致性难以实现,所以比幅测向的精度很难做得很高。( E" y% | T+ \: d; v' C
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相关干涉仪测向法是相位法测向体制中最常用的方法之一,具有算法简单、测向精度高、灵敏度高、实时性好、适用天线阵型多样等优势,但其测向精度与相位模糊问题对基线长度的要求相互矛盾,要获得较高的精度,需要增大基线长度,而基线长度超过波长的二分之一时就会造成相位模糊,且基线越长,相位模糊越严重。
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为实现多元圆阵高精度测向,本系统拟采用一种基于比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊方法,通过相关比幅测向法粗测角度解相位差模糊,得到无模糊相位差,然后通过相关干涉仪实现高精度测向。
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