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无人机在飞行时,螺旋桨是会产生噪声的,而且不同的无人机具有不同的声纹特征。声音监测可以对这种噪声进行接收、采集、分析,通过与已有声纹特征数据库里的信息进行智能匹配,实现对无人机的监测和识别。声音监测的优点是具有很好的隐蔽性。
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发现了无人机并精确定位以后,就可以采取有效的反制手段了。
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目前,无人机反制主要采用四种方法,其中,干扰阻断是最主要的手段,通过干扰无人机的通信或者硬件,可以迫使无人机自动返航或自动降落。另外三种方法是诱骗控制、拦截捕获和直接摧毁。+ V! I, y+ f" q. T. L! v" A# [$ U
: s0 M, R4 i! ]$ w9 R8 Y6 ]* S(1)电磁干扰% z$ _- {- z# }% W
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电磁干扰可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信,切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号,达到对无人机的迫降或者驱离的目的。电磁干扰定向或者全向干扰,有效地处理作用距离内的多架次无人机。 w" i' ^0 S. h R8 M8 E$ `& f( c
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(2)导航信号干扰* c! u4 p" {" d2 s+ P) G% p
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无人机一般利用卫星导航定位系统对自身进行定位,通过实施导航信号干扰可以导致无人机无法精准定位,从而影响无人机的飞控系统,限制无人机的飞行。
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4 I& M* }2 Q% P; Q0 [(3 )声波干扰7 d/ D9 C L7 M* R
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这是一种造价昂贵干扰方式。无人机是通过陀螺仪的反馈信息和控制系统来维持自身平衡的。声波干扰可以发出与陀螺仪的声波频率一致的声波,致使其发生共振,使无人机上的陀螺仪无法正常工作。 a) N1 q9 B9 w8 _$ x- i4 U7 K
% M( R$ U" ~5 @# X* z3 B(4 ) 导航信号诱骗
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' H2 H8 ]+ x: a3 p, v# z, V7 J$ q" D通过发射虚假的导航卫星信号来“欺骗迷惑”无人机,让无人机误认为自己的目标是系统预设的虚假位置。由于无人机接收到的卫星导航信号较微弱,系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。
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(5 )无线电信号劫持
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% }' O4 Z; i+ T& J: V0 ^1 ~这种方式就是先破解无人机信号的通信协议,然后向无人机发送信号更强的控制信号,从而控制无人机。
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