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无人机在飞行时,螺旋桨是会产生噪声的,而且不同的无人机具有不同的声纹特征。声音监测可以对这种噪声进行接收、采集、分析,通过与已有声纹特征数据库里的信息进行智能匹配,实现对无人机的监测和识别。声音监测的优点是具有很好的隐蔽性。
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7 P! M# j6 E/ X发现了无人机并精确定位以后,就可以采取有效的反制手段了。
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$ w/ R" _9 J7 |: ?目前,无人机反制主要采用四种方法,其中,干扰阻断是最主要的手段,通过干扰无人机的通信或者硬件,可以迫使无人机自动返航或自动降落。另外三种方法是诱骗控制、拦截捕获和直接摧毁。
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(1)电磁干扰 p6 }) k7 Q6 S8 ~3 Y6 B4 d
2 g- r* ^9 S4 b! ]3 @7 u电磁干扰可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信,切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号,达到对无人机的迫降或者驱离的目的。电磁干扰定向或者全向干扰,有效地处理作用距离内的多架次无人机。
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* d% v9 n" x' _ U( \6 l(2)导航信号干扰* [% m6 x6 D2 r. r
( N9 V, o/ V8 N6 ^, Q! t0 j: T无人机一般利用卫星导航定位系统对自身进行定位,通过实施导航信号干扰可以导致无人机无法精准定位,从而影响无人机的飞控系统,限制无人机的飞行。
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(3 )声波干扰
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这是一种造价昂贵干扰方式。无人机是通过陀螺仪的反馈信息和控制系统来维持自身平衡的。声波干扰可以发出与陀螺仪的声波频率一致的声波,致使其发生共振,使无人机上的陀螺仪无法正常工作。) y @" W& E ?; a! ?" m' N
' C0 T: ~. Y5 k% H" u' T1 p$ W(4 ) 导航信号诱骗
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2 v5 U( m3 T" _7 k) f( o通过发射虚假的导航卫星信号来“欺骗迷惑”无人机,让无人机误认为自己的目标是系统预设的虚假位置。由于无人机接收到的卫星导航信号较微弱,系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。
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(5 )无线电信号劫持
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# j3 s6 k) D7 S7 Z) O8 f这种方式就是先破解无人机信号的通信协议,然后向无人机发送信号更强的控制信号,从而控制无人机。
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