CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!. J/ ~, J0 v+ U; k1 F( ^& l
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一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:+ S- {3 f, F6 ^# k1 u" {
! u7 }+ g- B+ P, d8 ?% {5 S(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;% l% t- [& B+ g- H: z* v
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
' R4 s' A! B; a6 W$ }( k3 S# V$ b(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
\4 G+ _3 P, r) R# z+ V P+ v6 b(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
- i9 c$ ?* e) q1 o(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
7 p# G+ G; y7 ~: S6 h) u9 ?6 L( N(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;# f x& J1 y0 w ?0 Z& Z
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
: N8 S5 h, k0 a+ D* j, q' D9 H(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;9 x6 f" j! F$ E! ]5 G2 U! I
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
9 A1 O" d/ A) ?6 r(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
; v, N% e3 A' I$ D) m% _) R6 G4 P Y% f四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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