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[供应] 四元数数控:一个完整的视觉对位系统是如何工作的?

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发表于 2021-1-12 10:04:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
' [) j% S* f9 X
+ U0 R3 d$ y% A8 L6 o' r一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:0 I6 D" e7 S1 S6 F) i: S. n

% Y: \2 u3 J8 a7 Y3 `(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
0 o; {8 C6 w$ S$ |+ B( g% T% W(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;' C: W3 B2 N9 s2 f0 B: n
(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
1 L7 e0 @, f0 _6 l6 Y0 M" w(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;9 g! j, }, l' ~4 y3 A7 `
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
" X* K( F& p3 t' h(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
: U, H- f3 D  A- G9 `. I. U(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;6 q  f2 F4 M# h
(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;" w$ d* p. B, G) ]6 C
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;0 e  g' c& H. w$ a/ o) [+ K
(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。$ F; }8 Z; D  C4 U: o
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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