中国安防论坛

 找回密码
 注册
查看: 26213|回复: 0

[供应] 四元数数控:一个完整的视觉对位系统是如何工作的?

[复制链接]
发表于 2021-1-12 10:04:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!. J/ ~, J0 v+ U; k1 F( ^& l
( V# U- g/ a+ r
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:+ S- {3 f, F6 ^# k1 u" {

! u7 }+ g- B+ P, d8 ?% {5 S(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;% l% t- [& B+ g- H: z* v
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
' R4 s' A! B; a6 W$ }( k3 S# V$ b(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
  \4 G+ _3 P, r) R# z+ V  P+ v6 b(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
- i9 c$ ?* e) q1 o(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
7 p# G+ G; y7 ~: S6 h) u9 ?6 L( N(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;# f  x& J1 y0 w  ?0 Z& Z
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
: N8 S5 h, k0 a+ D* j, q' D9 H(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;9 x6 f" j! F$ E! ]5 G2 U! I
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
9 A1 O" d/ A) ?6 r(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
; v, N% e3 A' I$ D) m% _) R6 G4 P  Y% f四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
7 o5 @) d9 d+ [% p; s. t, c: L3 u
3 I$ q: {0 ^4 q* D' X2 a8 T  {. L6 f2 B3 V( c+ b8 m3 Q

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

安豆网|Archiver|手机版|中国安防论坛 ( 粤ICP备09063021号 )

GMT+8, 2025-6-19 22:26 , Processed in 0.229772 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表