CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!1 \+ Y! t) E$ m$ L6 t
4 G' E. M q( t) p: m一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
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; T$ j! T: \ T(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;+ Z. E* Y+ h3 Q! b0 K* D ]
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
; D0 W- e% q0 h0 l# f+ e# X(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
8 p( ]' i3 O5 ^0 G' a(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;0 m( o9 ]+ F% w; Q, M8 V2 @
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;5 R2 D# s8 N8 v) C% k: X
(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;" C( f) R* J. b" k
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
. `7 u7 U( Z9 j y# h7 R5 l(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
7 D4 A5 O m# E) J3 S5 ] g(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;8 c( i' y4 m2 q# f: @" t
(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
H- L: M* Y. A n% y; C四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。$ d; L- C+ Y+ Y+ A6 F% _& g- X
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