CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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" c/ [7 W3 Q; U. u1 ?7 O一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:* c& B$ j5 q0 y
8 [" \. g6 `! n R I9 O(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
) V, i! H$ z9 z: e( v. n(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
% A. ]9 u9 g( E) i% O2 c b+ Z$ H(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
, X/ B/ h$ g! x4 {( u& b- g% d(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
1 g( v- B& P1 v' o$ \) B9 a(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
: ]$ |5 _ `* D) r9 J/ C(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;0 `6 r+ H7 h5 @. P
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;. E! X9 T& |. U+ j1 x9 _8 p7 M; B
(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;' g/ a F& k9 t: R. S
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
" R7 X9 s4 `2 o y! _* q) @; [(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。3 q$ h/ h6 K6 v- `) ^; ~
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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