CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!& W/ Q) |+ i S' q8 i B0 m
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一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:9 p+ X7 C4 Q3 p, A" w4 ^; Y
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
p6 |3 ^/ u7 R V(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
2 H g3 a* b% y# z(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;# I+ ~# R* m% K& ?- w+ i2 N
(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
* }: ]( J+ H) I6 q3 Z1 P(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
. D- l l# L" t8 k) G(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;( U& V5 c9 t5 V
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
8 D1 {2 h* T( G# [$ g* X4 v1 v(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
' x) `9 g/ _" c6 W3 K(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
4 X8 f4 \8 v8 t3 o(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
% n! i: k* W0 M9 ?3 _* |) O$ s四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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