CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!9 p+ z. \$ t6 r: A7 H
; U0 [+ T' X- W1 r5 [- \/ o一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下: p) ~ y! s# s7 M# r8 S, j$ h* E, Q
u' C1 I. j0 z) f; K(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲; L. ^2 j2 m# v2 G
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
% k& D1 }4 T6 I9 d; [(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
) Y2 ]( T4 o' g( l1 c. @(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;- s" o3 V! d; U
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
- u1 O4 q4 z9 ^6 K(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
; O' U! V+ S# O6 i/ E(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;: I' M' N+ h" j2 b5 a, ?# B
(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
! V$ q* K) `5 U" P7 O4 \9 E(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
; m: h% z& {0 K/ b, e9 N(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。' \1 l |8 }/ m5 h; M
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。$ W; `6 u0 K8 Q& Y$ I
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