深圳码垛机设备特点你了解多少？

旭日东

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

旭日东码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。智能化操作管理，简便、易掌握。使得垛形紧密、整齐，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

码垛机器人的设备特点有：

1.码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确，反应速度快、性能安全可靠；

2.机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护，可独立完成任务，也可与其它设备或机器人联合组成系统使用；

3.码垛机器人采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20公斤到100公斤不等，机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。

4.机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。

5. 码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。