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[供应] 一个完整的机器视觉系统是如何工作的?深圳公司告诉你

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发表于 2020-12-24 10:03:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器视觉系统一般包括工业相机、光源、镜头和视觉软件,可以代替人工,相当于机器人的眼睛。通俗的讲就是图像处理。通过相机对需要检测的物品、区域进行拍照,然后进行图像处理。理论上是:机器视觉就是用机器代替人眼和大脑来做识别和检测、判定。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(相机、镜头、光源)将被摄取目标转换成图像信号,传送给电脑,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;再配合适当的图像处理软件,对图像进行识别、检测以及做出各种信号的输出,给出设备动作的信号。
机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融直至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的使用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
# u! I+ d3 b, r) {" v! W+ g* E: \& s# u, B* Y
一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
( d! K, g, z9 [. {7 I. ](1)工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;( k( l+ p; ]  C  I* A2 D
(2)图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
! M, x7 P* v: z7 q9 N(3)摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;% }, ~$ D" ~; t
(4)摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;3 V: z  Q: W3 E
(5)另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;( i* M2 F2 X1 M% O
(6)摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;* N$ W6 |6 M9 Z: V
(7)图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者直接接收摄像机数字化之后的数字视频;6 }# v+ ^! \3 R
(8)图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;& h. E2 a: K: Z" J2 s
(9)处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;/ L3 Q* c( ]8 Z6 S( r& h
(10)处理结果控制流水线的动作;或进行定位,纠正运动的误差等。. i$ \9 _9 n: W% |$ k9 D
机器视觉系统的优点有:7 |1 ^& a" K5 A$ d  E6 ]) U
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
  F4 I7 h+ o, D2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。! S  Y; k7 P# K+ r
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。/ w9 h( [- ]/ i* H+ r* {- u, L- e
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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