一个完整的机器视觉系统是如何工作的？深圳公司告诉你

四元数视觉

机器视觉系统一般包括工业相机、光源、镜头和视觉软件，可以代替人工，相当于机器人的眼睛。通俗的讲就是图像处理。通过相机对需要检测的物品、区域进行拍照，然后进行图像处理。理论上是：机器视觉就是用机器代替人眼和大脑来做识别和检测、判定。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(相机、镜头、光源)将被摄取目标转换成图像信号，传送给电脑，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;再配合适当的图像处理软件，对图像进行识别、检测以及做出各种信号的输出，给出设备动作的信号。

机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融直至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的使用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：
(1)工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;
- ^" m5 J" G3 E$ u0 d(2)图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
! |6 D/ E2 q8 e: H(3)摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;
(4)摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
4 M) N+ K: r! S: T8 \* d(5)另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
9 V. T3 H+ r/ T; \(6)摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;
(7)图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
3 v* i, }% ~- l+ Z( z) B9 w(8)图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
# J% v1 ~2 k: x  |! w(9)处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;
+ o  x9 M* Y( H! c, z(10)处理结果控制流水线的动作;或进行定位，纠正运动的误差等。
2 Y0 k9 L. \# ~* j机器视觉系统的优点有：
) D) {" m: n3 V- ~' V  [* c1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。
* l7 g8 g: ?4 b2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。
3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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