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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
1 I( N& e$ h0 H0 o6 p2 J' I/ c1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
9 `5 u; Y: Y8 ~1 q2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。4 t6 e, [3 G4 k' `
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
; F1 _2 J0 O% m; S% D4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。( s! i: }! c; |2 ~1 z5 S& G
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。( |* w5 Y& `/ ]0 u A$ Y
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
* o% |& T1 A% d, \5 i9 P, H* D- M7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
, Z# M0 J( j, q+ a, u% K8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。: r: h+ ^. M8 b" ?( C
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。; } d9 `4 M7 {* \/ M" o
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
! P+ |) |5 D ]5 G @4 ?) F7 V- z四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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