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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧! ) @$ h- O+ N- W
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
% D1 D, a9 s- x$ V0 L, R2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
- O! b6 w( Z) G0 E( C/ l. D$ p3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
; W$ r7 E" H' C# }5 P/ [' Z4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5 A! x9 X8 y. |3 A" ^' D5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
. u6 A+ G- [1 O% z- k6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
( |5 c* ?' d* E1 b% b7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。6 b+ H E1 @; h0 z
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
- E" ]2 e7 Z' ^$ H8 ], W7 M* w9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
1 g/ `: x: Y6 _8 u9 E1 U0 @. }" w- h10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。% I) P) O8 ~6 a
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。, g6 H. \3 t4 Y- s
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