机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧! $ u0 g/ M' a0 z9 A' o) ~( \, ?# J
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。9 A2 [/ _2 \1 S2 S0 L
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
O2 }% I2 r3 Q6 f7 J! }8 W3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。. q5 e( w# z$ ~2 t% k2 m
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。$ a, d. v8 t7 W+ R* z; j
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。% W- W5 Y" S5 h G7 ?, v3 c1 T
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。0 X1 v9 }1 `" S- d7 `
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
: m5 I. ~% e- U; v. N8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
8 L1 l/ V& e( W# W9 P9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
0 ^* w- |3 s6 O- t10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。& F [8 d. ~, s q; m- w! [
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
: c5 c- n$ R2 I: X* [9 s8 C8 Z- C R) f5 k" `6 b
. x) N/ ?. K. I- u; v
|