机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
7 O* m: x8 G- r1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。! o f: J* s' o# l p0 ^6 N' z
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。9 |" X. ~3 a3 u3 Y% p/ L
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。( t# _/ O& ]7 H$ o% U* Y0 s
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。4 s# I% X3 F& z% x% m
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。+ w4 k; k. Z+ `4 S# n
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。: K1 `' {# K& ]: V" ~7 d, w+ {
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。2 F5 x1 X8 p+ L0 h6 {. H
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
. t2 q0 @# s! F; f! h0 {' I' ]9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。 a' x; h5 w2 \& S( h
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
+ B, m3 U. X- y! R- S' ~四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。/ g! E5 V3 o( u' |* w0 u0 U( Z& G
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