机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
% C9 s. k5 r2 g4 t3 _" u1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。5 S( D _, q5 ^& w
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
$ t, n, `# F1 v8 Y4 Z3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。: f" E5 D8 Y0 F
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。* l5 G) j9 l+ ?1 A% l
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。" e! ]6 \6 N+ S; W8 t7 J
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
6 ], C. U4 }1 \( d7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
+ z9 \) T! l0 {3 M8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。8 i7 C+ D" X- Z/ E' k
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
- X. e8 o' j& g: a! h10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。( F2 f3 Y0 E/ D& u, U0 {) O. s
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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