机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
2 ]5 }/ _) E, u+ F1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。1 e7 g0 R/ L, }2 y, C- R
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。8 ^$ t4 s+ ~; }! s. x' ^
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。8 u8 L; s7 M4 B" f* ]! R: V' N* x1 s
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。8 N0 w& U) a5 l/ j0 `7 H. I
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。6 @) b: ], j! q# D) d' H3 b
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。7 n( U! \7 f* k6 o
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
2 X) c( [- y) c( k8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
, @4 @! N5 K6 E. K$ |9 E9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。! L1 @' ?& F; }) O2 e {/ Y
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。& H& D3 _- d, Z# a0 b' e
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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