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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
L; o, U0 J( u+ H2 H1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。# u8 O: D1 d& h$ h
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
% }& T; B; Y p# c3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。4 H$ L9 ], Q* P5 s& ]. i
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
/ r, o$ c) X! w4 i5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。& [9 Q7 R) S8 R$ g" ]1 p
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。9 H- Q) H1 }% U( _+ e- P4 [
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
. a5 y) Z+ m- p8 V8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
1 u2 _: ?3 O3 Y4 I, C9 r+ ~9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。8 C! X4 { b. K' D f
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
+ M" q: C# Y' K( c4 _6 h四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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