机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧! + m" i; u6 B; q, ]) F, G9 C' H
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。" a8 z! V( R- j! o5 g7 B: t0 ^' N
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
9 H8 Z* ]# m! }3 ^- |8 z: T3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
: M" D3 p7 _ r, r% X7 q% j5 m" T4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。6 z1 B3 D+ i2 _# I) ~
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。3 J0 Y# I5 g n9 x; ]
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
8 i9 S. ]* p! i/ l$ k7 V2 n! a7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
- G+ H9 P3 [! Y6 L2 W2 a8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
3 s# }3 L8 _" W) a9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
* c& N; C1 p5 Q. N$ E10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
* d8 W# o9 G5 F/ H四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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