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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧! 6 Y. {! F0 C; A3 J2 h
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。3 W# ^% k2 l9 U
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
: ^! T9 F$ \/ L# [, r3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
/ `) X2 s' W) T# O' Z: O1 \' `4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。9 W: c. Y: q# D! B0 E' Q
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
# B4 @" j! [3 r8 N. @& H" s6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。: u& M& b$ d6 J! D* v5 p/ E1 d
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
! [& }: Q: ~) p8 K2 P$ t% L- |8 {7 P8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
' e" U. j8 P5 s7 H$ z9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
! l7 j# ~: u3 y/ y% k3 T& |% _10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。; p4 i% k: I' A2 n( f1 @* R
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。1 c: \8 j* B9 g5 F9 h# }) B5 _
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