机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
0 C2 y5 e4 c0 ~$ ?+ M" B1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。$ Y: F( v! }& t* H3 O% L
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。% n$ z' a# l: S9 |
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
0 B* {2 D$ t( `/ G6 R7 k4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。) B7 I+ v' `+ N- f/ K$ M
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
- x% ~9 M6 ]" E! Z. G6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
1 b+ [0 Y! I9 c6 s5 z7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
# x: W# ~' I9 ^/ G( {$ _8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。7 { j: J* f0 ?& y/ }! f6 k3 E
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
9 H1 d4 i; K6 {% d3 i10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
5 g# m' }: _: A% |3 B. @/ p; `9 u四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。% Y+ F; T6 Q8 ~) A% z B) |+ \& B
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