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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧! + T$ X% J/ h! E2 s0 k- a
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
6 M4 j% M: @3 b9 P* Z3 y+ Y2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
) @: @% p) O& J& v# O3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。4 S+ K) s; p5 P" h9 D1 D
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
0 c; a6 _: p6 \6 b( S5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。* ^& W) w2 u z( W! U
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
0 c% Y- c- }4 G7 @7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
! ]2 e( Z% ~: h8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。% _& [9 @3 j% `7 f1 I
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
% y Z- s- h- @" E$ c2 E4 j+ G10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。) I- }% X( ?) I% I4 i: E/ `! b" U
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。7 n: j4 R% [4 p# @' e, w
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