机器视觉系统主要包含三方面的工作,图像采集、图像分析、结果输出显示。而获得较好的图像是机器视觉的核心,图像采集主要是由视觉光源、工业镜头、工业相机三部分组成,有时也会使用一些棱镜、滤光片与偏光片等配件。视觉光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量,所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。那么机器视觉光源是一个怎么样的工作过程呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
' @$ [( k. p5 l* `, u机器视觉光源的主要工作过程:1 H+ ]/ H1 W3 K- ?
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。4 A4 ?) v1 I# V8 W5 g7 ~ j" m+ O- G
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。1 B- K0 N6 t b3 L" A
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。8 a+ ^7 s* {( O/ |) b( ^
1 H( | F D* s4 _; ^2 |% i! x5 B, x- M2 R
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
L2 s$ I3 `+ e- Z* \: t5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。! a/ e" R2 F/ W1 z+ o A
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
0 a& } J- ?$ ?4 ~' ?8 l6 m7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。' K6 Q" r+ \& i+ }; K/ x- H: ~
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
' h* S4 {* r7 `
3 E% Y4 I4 U; f \% Z" Y9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
5 y0 i: l+ d; z" }- s10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。% F. y# S1 c* ~; j t4 \
在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。
" q! u, ]' ]& x7 t( H' ?以上就是机器视觉光源的工作过程,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。, A1 c0 X8 T- W5 q5 B" ?! `# t1 s) z
+ C: w! y3 O6 X$ j, B, z- M8 s. O
. O$ t9 e; H" T* P! Z; v
|