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在国内的机械加工, 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。 j9 [- M5 ?9 D. V
使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题,该系统采用 ARM9+FPGA ,全工业级设计,上位机10寸触摸屏方便人机交互,电子脉冲手轮用于示教编程,可实现零基础编程。. a' g% d0 _3 u" k
上下料机械手系统特点:
* w) e' X' o# t' v% U8 a: S" b3 N7 }1、单套最高可提供8轴( ~2 O5 ]+ G; e
2、触摸/按键同时支持,操作简单可靠5 D6 S4 @5 t2 F/ r! l% _4 P' L% o
3、ARM9 处理器,全工业级设计,运行稳定,启动速度极快% L8 d3 M' J; h/ X$ R% W
4、网络接口,实现物联网,便于设备通信与监控- F( _6 O2 b3 L4 q* X o
5、配合其他自动化设备完成整机方案
$ g8 m8 @0 n+ _/ a5 b深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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