四元数数控：上下料机械手系统，运行稳定自动化效率高

四元数视觉

在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

6 u: \/ _: h& T$ D& v( k使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题，该系统采用 ARM9+FPGA ，全工业级设计，上位机10寸触摸屏方便人机交互，电子脉冲手轮用于示教编程，可实现零基础编程。
. e) _$ `2 D3 _6 H  M* N上下料机械手系统特点：
1、单套最高可提供8轴
. D9 w) }9 J# }" L# v2、触摸/按键同时支持，操作简单可靠
3、ARM9 处理器，全工业级设计，运行稳定，启动速度极快
1 i/ c8 D+ ~" _+ S# Y- r; i/ Y4、网络接口，实现物联网，便于设备通信与监控
5、配合其他自动化设备完成整机方案
4 i5 w' ?( N- e5 C深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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