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在国内的机械加工, 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。 . n+ y5 B! j/ v4 {
使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题,该系统采用 ARM9+FPGA ,全工业级设计,上位机10寸触摸屏方便人机交互,电子脉冲手轮用于示教编程,可实现零基础编程。
# e; b8 A( }8 u/ N! c& x3 ~$ y上下料机械手系统特点:% i# R5 {2 y( f: N6 I: c2 v
1、单套最高可提供8轴
6 }* J* i- \9 L2、触摸/按键同时支持,操作简单可靠4 r6 e! w. l; B+ J
3、ARM9 处理器,全工业级设计,运行稳定,启动速度极快$ d w' Q3 D. C" t- l
4、网络接口,实现物联网,便于设备通信与监控
: O8 ^3 [# q3 J* d5、配合其他自动化设备完成整机方案
3 r6 |6 Q3 A3 B% l7 W. J) M深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。$ \2 @" e5 d1 c. I+ {
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