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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。 + Y7 r* a- I" q
四元数机械手丝印对位上料系统特点:
9 v# P3 X0 t9 z2 v3 Q1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法" r. S- @/ f, ^& @
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠7 Z3 a; p9 @, H3 ?4 ]
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
6 E; \# Z4 m) \+ V6 T8 }4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取! ^7 X! U0 x/ v& i1 D
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
4 L9 ]9 g" }4 k( P$ y+ N6、机械手操作灵活、占地空间小 \" e' b4 M+ k# S1 ?
机械手丝印对位上料系统参数:2 J- J3 V3 q6 U
1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机- d" H5 O, @5 r+ o! s! |4 ]# T s' d( x
2.视野大小:50x40mm
# T: d% F6 P6 O: W# Y9 o- ^4 N3.产品最终放置精度:±0.4mm+ i- r: q& c" b! S+ s
4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
% n Y! C3 o2 H) {, P; p+ }5 P# I深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。6 `" F7 f1 j( U% E4 x" C- q
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