机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。 * `% @- u( t+ h/ o5 M1 f
四元数机械手丝印对位上料系统特点:6 a, {* p% D( ` G6 c; b: a6 S
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
8 l) ~8 p- u% I# @% s' G: P2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠6 L3 d" a. g6 X5 |% a, s. _
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
7 W1 x3 T- V% n3 }* w3 G4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
2 |7 u+ F* @; [5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
' _9 ~5 P: r9 B* u' y) X6、机械手操作灵活、占地空间小
3 |# F% V- R0 K0 Q' _9 D- c' Y机械手丝印对位上料系统参数:3 ]$ |- B1 `6 d' u+ K. r; h
1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机2 X, J/ h" }5 z; S9 H5 s8 _5 p; Q
2.视野大小:50x40mm! F3 n- G& a& G' z; U( N
3.产品最终放置精度:±0.4mm
* O+ i* C3 J8 H' G1 A {* c4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征9 x- l1 c$ K/ n- T- ^& n- g
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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