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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。
. Q' x/ `- I! l# E! P% X) {四元数机械手丝印对位上料系统特点:8 x6 q& K6 e$ n9 g% ^3 W
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法. x3 ^& Y7 I- X/ _4 ]% N
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠9 M7 d5 M2 @4 l/ S1 |
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作4 W& l7 X! ]) t% s# F
4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
& N: W1 {1 H( q, O5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
' w; L, |8 W9 v: i6、机械手操作灵活、占地空间小
$ e5 `. i: C7 e7 Z机械手丝印对位上料系统参数:
( U' h5 Q; |! U( }3 S! U- `. u9 [1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
: ?3 G9 m- g. i/ T5 O: I; p2.视野大小:50x40mm
. |9 m; W- ?. O+ L- y1 w' C3.产品最终放置精度:±0.4mm' k8 H/ G7 b, a, `
4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
3 O* q7 o' c( N d深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。4 N, g, N2 U0 K( k& C5 I, [
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