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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。 $ w: _6 @7 e, v& i' [( a7 d
四元数机械手丝印对位上料系统特点:
" A$ H, V1 ]) L" Q5 v* K9 ^4 S1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法2 M$ G% [1 |6 T/ p/ \. ]* g+ |4 ?/ m5 A
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠1 J+ @ s7 r% `5 U/ J
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
4 d, P- @4 o8 ~' N6 c4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取# a0 t- V6 q8 Q6 {) p X# x
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案7 W8 m; G3 S, m! F0 \6 N5 t
6、机械手操作灵活、占地空间小
$ e: A$ R8 ^2 G8 r1 W- D机械手丝印对位上料系统参数:; _3 X3 f; |3 G1 M2 b4 @
1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机9 `: r! P. N# t, ?! G* X
2.视野大小:50x40mm* j& \' y& u3 }, X- @. m* X
3.产品最终放置精度:±0.4mm
4 C0 }) r# \% M* f' T' W& m: P4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
% E7 r" |+ V2 ^" h7 ~深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。 O! W, H* _2 |' a$ ? Q
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