机械手丝印对位上料系统，手机后盖印刷粗定位操作灵活...

四元数视觉

机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

6 F- Y  }6 n3 @/ V6 ^" @四元数机械手丝印对位上料系统特点：
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
: T# N4 L, ^% d4 }7 e) l0 n) x5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
6、机械手操作灵活、占地空间小
& T5 J4 b- a; A+ W& _8 F$ F4 b, w机械手丝印对位上料系统参数：
1 l8 o+ ]7 I7 ?- o8 t  S1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
/ H' |( h2 ^* @6 b0 b; C2 d) A) w2.视野大小：50x40mm
3.产品最终放置精度：±0.4mm
- e  X; y. _( T! G4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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