机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。 4 q T; H; `2 H. \) f+ J
四元数机械手丝印对位上料系统特点:
- g9 J2 J; e; \2 U: W. J1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
1 r1 o! ?- h9 M' X+ u9 L& p9 G# H2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
! R7 t" d" V3 h) `* V3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作4 P7 x, A$ L* s1 z. s: s
4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
W8 ?6 [2 G, u. Y5 j5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案. d7 Z. i. T3 u2 c6 U% q# C
6、机械手操作灵活、占地空间小
, F n' H, a( [# k" v1 P; v- c' n机械手丝印对位上料系统参数:
! I6 L/ \( F- _$ O! {' ?& s- T1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机9 y: X( z" v- G/ @2 z" v
2.视野大小:50x40mm: B! v' q! {3 P2 v
3.产品最终放置精度:±0.4mm* I: M: k5 M& E8 N
4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
8 s6 Q3 {/ a) K% n1 o: X' {深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。# l1 I" x4 x+ _5 J7 Y$ j# ?# U' V
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