机械手丝印对位上料系统，手机后盖印刷粗定位操作灵活...

四元数视觉

机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

; s/ J+ M; ~1 n/ n. F0 e# F四元数机械手丝印对位上料系统特点：
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
. j$ M; e1 w+ u8 p4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
! I& t- L& p: K  ^6、机械手操作灵活、占地空间小
0 V( z# K& q) M9 c机械手丝印对位上料系统参数：
% a* O4 r# u5 L1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
; z. T; y4 O) Z, ~2.视野大小：50x40mm
: X5 E/ V4 N) G8 g) M3.产品最终放置精度：±0.4mm
4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
4 `& ?) U. C6 n0 \5 O深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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