机械手丝印对位上料系统，手机后盖印刷粗定位操作灵活...

四元数视觉

机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

" L$ p$ b/ c+ E% o1 ]8 y3 m四元数机械手丝印对位上料系统特点：
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
5 J; C( o; x7 z2 P2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
1 h' F5 \5 t: w4 C3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
) H$ N$ R% Y* l8 q4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
6、机械手操作灵活、占地空间小
: t( g! ?: _* N" F$ P- h机械手丝印对位上料系统参数：
) g9 h# s2 R1 f$ C; N5 r1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
2.视野大小：50x40mm
3.产品最终放置精度：±0.4mm
2 @( i% |/ {: j3 O: }4 n4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
$ G9 d: g" h) x/ E: ^: U/ X4 D- v* Q深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
8 U  V' M9 ^8 D
. z, J  V! f7 n* }+ {# F
/ x4 @$ d# p! [9 N* Q1 X+ g/ ?