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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。 ( I' b" k+ E# h% q3 ]) A9 u9 d! G
四元数机械手丝印对位上料系统特点:- H3 Y+ Q# a( V9 @, ]0 @) d
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
D, J# q# [% `" t( V* H8 X2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠9 U; N) C- c6 A' w# A
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作/ f8 A+ n9 x4 o& @' e# i
4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
# _( a6 w8 J4 N3 Y* Z5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
- R( r$ |# y7 m9 o/ V2 y% H6、机械手操作灵活、占地空间小
% N3 \, _& E2 c( W3 Q2 I% M机械手丝印对位上料系统参数:
' z/ e7 p0 I! d& r/ J' B! c9 B1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
7 \$ R" d- m$ m, s: V- ?& ?3 B2.视野大小:50x40mm/ L+ l# ]/ w7 f7 C4 m
3.产品最终放置精度:±0.4mm" B. z/ A) B# C7 J/ B g
4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
" ?" R) B1 z7 Q深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。3 F1 _; ^4 @: I. n, x- x" M! G
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