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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。 % Q [8 E. W8 q( M; N
四元数机械手丝印对位上料系统特点:
7 V# V q0 t' i! k1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
K& }/ A0 s4 M% K2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
$ ]4 |4 E& L8 d4 ?: i) ]3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
! l; g; J; p u5 [' V0 S% f# z1 I4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
& W& a M8 ]0 m5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
! a% ~. k s# F6、机械手操作灵活、占地空间小5 q3 |! ~4 t7 r. M
机械手丝印对位上料系统参数:& K9 w7 i% h( I! O) @% _: M
1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
0 Z! n: S* J" ]; @2.视野大小:50x40mm$ b& P8 v2 k$ q1 t: k% c, }
3.产品最终放置精度:±0.4mm& I c$ W) U/ u/ U
4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征* t1 @+ x* i+ Z5 t0 s/ g0 b
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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