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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。 . W9 l; B5 y6 ^2 a/ [7 |- B
四元数机械手丝印对位上料系统特点:
) ?7 \" h- l2 W1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法# F7 {# Y' s# n
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠' d" R6 ?1 I0 V/ I2 C$ H, C9 o
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
& b; X" V5 u1 S9 L4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
( Y. P0 Z" c3 A; c$ D) m5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
( v: e! S0 a( {/ n. U6、机械手操作灵活、占地空间小' a: Y" s3 R% k6 a0 o! o
机械手丝印对位上料系统参数:& h e' R, M1 {$ h) }8 f7 I
1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
9 j3 t5 y& J: E2.视野大小:50x40mm. o# E& K5 u+ \( w
3.产品最终放置精度:±0.4mm8 C# ]! g! [( ]
4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征( z( |9 H, c( Z% `5 t
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。+ C( b& `. m& s- ?, a& R) s3 N
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