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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。
, ? \5 [5 e/ T+ i% V6 L四元数机械手丝印对位上料系统特点:( f0 _9 m9 B% B, M9 `' B0 F
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法: t5 y9 f0 r; m) }/ u+ `
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
d6 r4 a* F4 d% Z3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
$ x1 u# [; _0 Z- Z2 u4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取3 @5 g( Z; Z' o- }* v: K
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案- q- Z8 M9 v3 x7 V
6、机械手操作灵活、占地空间小8 k1 V; \" I# z3 A
机械手丝印对位上料系统参数:
9 V3 n$ m" t& O& q1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机" w2 q8 s. {* ^
2.视野大小:50x40mm
- l! T( C1 e9 u7 F3.产品最终放置精度:±0.4mm
; C) j9 K: W' q" n6 K4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
$ j! k' k/ D) o深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
( @; A: T( l. d( q) Q- z# h- d. y- D
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