机械手丝印对位上料系统，手机后盖印刷粗定位操作灵活...

四元数视觉

机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

四元数机械手丝印对位上料系统特点：
) ]9 h) K. ^- i! r. ], O/ B/ U2 {1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
, ~; x! P0 W8 ?; K2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
5 ^& ?- y/ I/ J# D1 Y3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
2 F1 D3 v$ Z$ {9 `( U7 n/ D0 ?4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
) z9 v$ y. ^8 q# z2 V5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
6、机械手操作灵活、占地空间小
/ }! O) [* l5 c7 i6 a机械手丝印对位上料系统参数：
1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
2.视野大小：50x40mm
3.产品最终放置精度：±0.4mm
( @: N1 F/ f3 E: ~4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
" E" I- i# r' {- D" e