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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。
) H$ n) @' B0 u四元数机械手丝印对位上料系统特点:" y7 z8 E( q8 B* R2 N
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法% ]& V0 p, D3 N9 N8 H
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
: z4 F. y% m. t4 t3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作1 m; u3 n+ {6 c0 C4 \# Z; |( L: V
4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
% @" w3 [7 \, x8 x# j, w9 @5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案, k F* S: E2 l6 {: G, g0 R
6、机械手操作灵活、占地空间小
) \" W% Z+ w; | k$ D( l机械手丝印对位上料系统参数:' @4 C. V- C* N
1.硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
- A" Q' T( Y8 b# A2.视野大小:50x40mm' U5 w" e Y- w+ F1 T
3.产品最终放置精度:±0.4mm) [! ~& W9 X0 K2 J! N
4.靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
" ]! L$ Y; Y3 H/ W& W0 g深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。0 M' [( O& C& r9 X: g
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