[求助]关于如何获取控制协议问题?

tiancos

$ r" y/ z. r9 a( j系统中用控制键盘来控制前端云台及镜头,目前要在原系统中增加几个点,但是原系统技术资料没办法查到控制协议,请问如何能获得其采用的控制协议?
0 ^% W$ ~- V* B" C原系统采用挪威HERNIS的控制键盘和防爆云台
键盘型号:Keyboard OK203 Rackmount
; U+ x& B$ o( a! n# ]8 x# x( X云台型号:CAM.ST.EX285-W