[求助]关于如何获取控制协议问题?

tiancos

3 r l2 l4 X( u4 ]2 f系统中用控制键盘来控制前端云台及镜头,目前要在原系统中增加几个点,但是原系统技术资料没办法查到控制协议,请问如何能获得其采用的控制协议?
原系统采用挪威HERNIS的控制键盘和防爆云台
键盘型号:Keyboard OK203 Rackmount
8 Q; z- Z1 a/ L3 q, ]3 i- _& e云台型号:CAM.ST.EX285-W