[求助]关于如何获取控制协议问题?

tiancos

/ q, U9 e* o3 F, Q4 x系统中用控制键盘来控制前端云台及镜头,目前要在原系统中增加几个点,但是原系统技术资料没办法查到控制协议,请问如何能获得其采用的控制协议?
原系统采用挪威HERNIS的控制键盘和防爆云台
% E3 b1 c% }- I: u$ ^: u4 b键盘型号:Keyboard OK203 Rackmount
P" E S* V/ G! C6 Z. m云台型号:CAM.ST.EX285-W