[求助]关于如何获取控制协议问题?

tiancos

% w7 U& A. N( t1 a) N1 i2 H! C9 G* |系统中用控制键盘来控制前端云台及镜头,目前要在原系统中增加几个点,但是原系统技术资料没办法查到控制协议,请问如何能获得其采用的控制协议?
O2 y- j+ {' ~+ G0 l: j原系统采用挪威HERNIS的控制键盘和防爆云台
4 T+ H! b0 ^+ p" ]( x% P键盘型号:Keyboard OK203 Rackmount
: i2 f0 ^5 g' w, _, v6 l云台型号:CAM.ST.EX285-W