[求助]关于如何获取控制协议问题?

tiancos

; @! x0 q# T7 i5 e3 }7 T系统中用控制键盘来控制前端云台及镜头,目前要在原系统中增加几个点,但是原系统技术资料没办法查到控制协议,请问如何能获得其采用的控制协议?
6 |4 T" V3 I9 U2 i原系统采用挪威HERNIS的控制键盘和防爆云台
4 ?% t3 M& u5 z键盘型号:Keyboard OK203 Rackmount
/ [5 L& X3 N- y! ^云台型号:CAM.ST.EX285-W