[求助]关于如何获取控制协议问题?

tiancos

) ` M- }7 B+ f7 w! P6 x9 X1 }, U) @, a系统中用控制键盘来控制前端云台及镜头,目前要在原系统中增加几个点,但是原系统技术资料没办法查到控制协议,请问如何能获得其采用的控制协议?
! t0 O% X' v/ B4 ]$ A原系统采用挪威HERNIS的控制键盘和防爆云台
键盘型号:Keyboard OK203 Rackmount
云台型号:CAM.ST.EX285-W