[求助]关于如何获取控制协议问题?

tiancos

系统中用控制键盘来控制前端云台及镜头,目前要在原系统中增加几个点,但是原系统技术资料没办法查到控制协议,请问如何能获得其采用的控制协议?
+ ^. ~' c: Z+ [$ M% Q7 y. }原系统采用挪威HERNIS的控制键盘和防爆云台
键盘型号:Keyboard OK203 Rackmount
& C) Y! ^ K. Y9 K云台型号:CAM.ST.EX285-W