请教：自动跟踪一体摄像机的原理？？？？

乐乐天

不能說成熟不成熟而言，而應該是可應用性和技術的可實施性是否有效

犁叟

这类产品也有和技术相关的问题，比如背景的树枝摆动，也会有错误的判断，软件也不能够智能到如此程度，人也不能够一眼就判断出谁是好人谁是坏人~~~~~~ 当然，开发人员能够考虑到更多的误判情况，并能够有效的过滤掉，也是一个进步~~~~还有移动的像素过小也会出现不跟踪（灵敏度），敏感度是双刃剑~~~~~~~~ 你提到的产品还是问厂家为好~~~~

飘羽失落天使

哦，大体我知道它是咋回事了，谢谢两位。

chinese-wa

我也想知道，多了解一些嘛~~~~

lzq

见过,了解不多

dxc1886

谁有这方面的资料多多提供，多谢！

狼之独舞

多谢，有学到些知识

精彩人生

　　自动高速跟踪快球是集光学、电子、机械、信息处理和网络于一体，由摄像头、动力传动、运动控制装置，基于高速并行处理的图像分析、识别、压缩和通信等部分组成。具有视频摄像、位置控制、方位和镜头预置、运动目标检测、识别和跟踪、火焰及烟雾检测报警等功能。可广泛用于大楼、银行、机场、车站、海关、交通、电力、厂矿企业等安防监控场合。

功能
) D/ m$ k/ b+ N+ _　　当运动目标进入球形摄像机的视场范围内，利用高速DSP芯片在前一帧图像和现在的图像进行差分计算，当达到某个特定数值，判定一帧中的某个特定部分为移动物体，然后球机自发出指令给球机云台，如此循环往复，从而控制球形摄像机实现对运动物体的连续跟踪而不需要人的操作，也不需要计算机系统的支持。

一体化摄像机详解
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) ?0 |7 a+ c. `$ S. F　　一体化摄像机现在专指可自动聚焦、镜头内建的摄像机，其技术从家用摄像机技术发展而来，与传统摄像机相比，一体化摄像机体积小巧、美观，安装、使用方便，监控范围广、性价比高，在成功应用于教育行业视频展示台之后，正对安防产业监控系统形成新一轮的冲击。
+ P2 u0 z! n, R0 T6 d0 A5 E　　一体化摄像机的定义
　　对于一体化摄像机，一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、快速球型一体机、结合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机。严格来说，快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念，但所用摄像机技术是一样的，因而一般也会将其归为一体化范畴。现在通常所说的一体化摄像机应专指镜头内建、可自动聚焦的一体化摄像机，也是本专题所要详细呈述的一类产品
　　一体化摄像机的特色
: E+ _, P# \$ p2 K Q" _　　与传统摄像机相比，一体机体积小巧、美观，在安装方面具有优势，比较方便，其电源、视频、控制信号均有直接插口，不似传统摄像机有麻烦的连线。一体机成像系统（镜头）、CCD、DSP技术专利均被国际知名大厂所掌握，相对传统摄像机来说，一体机质量可以得到较好的控制。同时，一体化摄像机监控范围广、性价比高。传统摄像机定位系统不够灵活，多需要手动对焦，而一体化摄像机最大的优点就是具有自动聚焦功能。
　　可以做到良好的防水功能也是一体化摄像机的特色之一，一体化摄像机室外型都具有防水功能，而传统摄像机需和云台、防护罩配合使用才可以达到防水的功能。现在更有专门为水下作业开发出的潜水型一体化摄像机。
4 e" @8 E. p8 K0 p4 h2 w% V　　对于摄像机的使用寿命，部分厂商认为，一体化摄像机镜头密闭好，受外界环境影响比传统摄像机要小，使用寿命更长；另外部分厂商认为，传统摄像机镜头外接，摄像机本身不具备机械装置，镜头坏后可以重新更换，不会影响到摄像机本身的摄像性能，而一体化摄像机镜头内建，在镜头伸缩过程中对机身有磨损，因而相比来说，一体机寿命要比传统摄像机短；但共同的观点是，一体化摄像机的使用寿命与厂家技术相关，无论一体机还是传统枪机，使用寿命都受到摄像机本身元器件构造、制作工艺（如防水、防尘、防潮等性能）、安装环境（如电压、温度、湿度等）的影响。通常来说，好的产品使用寿命是5-10年，实际上在5-10年以后肯定会有新的替代产品出现，因而只要不是技术太低劣的产品，使用寿命一般不会是很大的问题。
w3 X! j# u/ {　　一体化摄像机多用于政府项目、高档次高层大楼，以及商场、学校、酒店、宾馆大堂等，另外还有专门适合医院手术室等对环境要求较高场所的防尘型以及低温、电机无火花的防爆型产品。其他专业用一体化摄像机，如军用、航空、极地、海底、生化环境用等，因为用途不同，相应具有不同的特殊功能，如防高压、防腐蚀、防震动等。
: u! |, m( @# `+ }　　一体化摄像机类型繁多
　　一体化摄像机种类繁多，不一而足，目前的市场主体可分为彩色高解型和日夜转换型，以16、18、20、22倍变倍最多，其他6倍、10倍应用较少。总体来说，一体机的趋势是照度越来越低，倍数越来越高。如Samsung最新推出的SCC-C4203P型一体化摄像机，具有日夜彩色自动转黑白功能，内置22倍光学变焦及10倍电子变焦镜头，彩色最低照度0.02LUX，黑白最低照度0.002LUX，Samsung该款机型可说代表了技术上的新潮流。
4 T) t u/ I! u1 z0 s　　新进入中国市场的韩国ELIM一体机主打机型是——22倍和27倍光学变焦一体机，其中27倍机型具有日夜彩色黑白自动转换功能，且能在水下20m处正常作业；22倍一体机具有内置解码器，可帮用户省去后端应用的一些产品。
4 G- |! [ i! v　　Honeywell的一体机经过几代改良，在价格与变化不大的基础上，产品性能有了更大提高，如从最初16倍光学×2/×4到现在25倍光学×8的镜头，可加装红外灯，可实现日夜彩色自动转黑白功能等，现阶段Honeywell传统摄像机和一体化摄像机销售量几乎各占50%。
　　一体化摄像机的技术进展
" S; I% n: b3 S9 L' S% `　　关键技术比较集中
& J+ u! T. I: U6 D　　安防用一体化摄像机技术是从家用摄像机技术发展出来，摒弃了家用摄像机的便携装置、显示界面和存储设备等附加功能，只保留其适合CCTV监控的摄像功能。一般的民用一体机电机寿命短，摄像时间过长时会自行停止，而安防用一体机一般要求24小时不停拍摄，对电机、摄像时间要求均