超声波传感器用于集装箱内部剩余体积检测

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集装箱体积是指集装箱内部可用的空间大小，通常用立方米(m3)来表示。集装箱体积的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：
货物装载量的计算

通过测算集装箱的容积，可以计算出集装箱的最大装载量。这对于货物运输的成本和效率都非常重要。

货物运输的计划和安排

根据集装箱的体积和净载重量，可以制定合理的货物运输计划和安排。例如，对于大型货物，可以选择45英尺集装箱，而对于小型货物，则可以选择20英尺集装箱。

运输成本的控制

集装箱体积的测算还可以帮助控制运输成本。通过选择合适的集装箱类型和最大装载量，可以最大限度地利用集装箱的容积，从而降低货物运输的成本。

因此测算集装箱的体积非常重要，因为它直接影响到货物的装载量和运输成本。传统的集装箱内部剩余体积检测除了人力检测外，主要通过在集装箱吊具上安装拉力与压力传感器的方法获得集装箱的空重箱状态。这种方法只能在堆场调拨作业中通过吊臂检测，不能在集装箱调拨作业中实时监测集装箱空重箱状态的改变。因为状态是本地确定的，集装箱能够智能地对发生在中央系统的盲区内的事件作出响应。为此可采用超声波检测集装箱内部剩余体积。

超声波传感器是一种利用声波来探测或测量物体距离的装置。它是利用发出的超声波信号与物体反射回来的信号之间的时间差来测量物体与传感器之间的距离，从而计算出物体的高度。在集装箱侧壁中部，且超声波发出端与集装箱底面平行，当集装箱内货物高度低于超声波探测装置时，会使得探测结果不准确。而有些超声波探测装置安装在集装箱外侧壁中部，会使其与集装箱安装区域受到雨水等外部环境的侵蚀。

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