$ n. Q$ q8 n7 W' e 电机组装线是由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元,加工单元,装配单元,成品分拣单元,输送(搬运)单元工5个工作单元还有一些辅助模块构成的。这5个工作单元构成一个典型的电机组装线的机械平台,系统和机构气动驱动,变频器驱动和步进电动机或伺服电机位置来控制管理等技术。系统的控制方式是经过每一个工作单元由一台PLC承受着控制人物,各PLC之间的RS串联通讯实现互联的分部式控制方式。其中,每一个工作单元都能够自成为一条电机组装线由主站整体进行控制。2 V/ e6 e7 v j) x2 O