自动化生产线中，其辅助设备刚性结合与柔性结合联接有...

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什么是自动化生产线？自动化生产线就是按照一定的生产工艺要求，按顺序的排列经过多台或若干台自动化机械手、机器人或自动化机床或其它的自动化设备和传送装置、流水装置和控制系统相结合起组成生产线。

按照规定的生产节拍顺序，将工件自动依次地经过各个机械设备进行自动加工，连续作业，最后完成所有工序的操作出来的产品，称之为自动化生产产品。

自动化生产线中设备的联合方法分为刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动生产线中，工序之间没有储料设备，工件的加工和传送进程有严厉的节奏性。当某一台设备发作毛病而停歇时，会引起全线罢工。

因此，对刚性联接自动化生产线中各种设备的作业可靠性要求高。在柔性联接自动化生产线中，各工序(或工段)之间设有储料设备，各工序节拍之间不必那么严格，例如某一台设备在短时间短停歇时，能够由储料设备在必定时间内起调剂平衡的效果，因此不会影响其他设备正常作业。

自动化生产线的工件传送体系一般包含机床上下料设备、传送设备和储料设备。在自动化生产线中，传送设备包含重力运送式或强制运送式的料槽或料道转位和分配设备等。有时选用机械手完结传送设备的某些功能。

在组合机床自动线中当工件有适宜的运送基面时，选用直接运送方法，其传送设备有各种步进式运送设备、转位设备和翻转设备等关于外形不规则、无适宜的运送基面的工件，一般装在随行夹具上定位和运送，这样的一种情况下要增设随行夹具的回来设备。

自动化生产线的操控办理体系大多数都用在确保线内的机床、工件传送体系，以及辅佐设备。变频器为习惯自动线的调试和正常运转的要求，操控办理体系有三种作业状况：调整、半自动和自动。在调整状况时可手动操作和调整，完结单台设备的各个动作。在半自动状况时可完成单台设备的单循环作业，在自动状况时自动线能接连作业。

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