方案描述 1、采用7台相同的6轴协作机器人完成自动上下料,安装速度快不影响工时; 2、通过现场工业总线远程I/O控制,西门子主从式PLC控制系统实现机器人与冲压机的信息交互; 3、机器人抓手配合定制真空海绵吸盘抓取系统抓放材料,方便凹凸不平的产品成功拾取; 4、利用仿形法对产品进行定位,便于对产品进行二次定位,实现各工序精准冲压; 5、其他配件采用1套排列上料机+1套双位物料滑台完成全部材料的自动上下料; 6、通过调试编程,利用机器人翻转工件,和转接台进行交接,实现项目中最困难的部分。 核心优势 1、人工成本降低,由原来的8人减少到1人,由原来的操作工变为管理工; 2、提高生产效率,对比人工生产效率,提高了40%; 3、提高产品质量,只有机器人抓手海绵和产品发生直接接触,不会对产品产生任何损坏和污染; 4、智能冲压生产,具备智能识别产线漏装、加工错位、质量把控等监测报警功能; 通过引进冲压机器人自动连线上下料技术,冲压覆隔热罩生产线作业效率提高了40%,节省了83%的人工成本,实现了日均产量1500件/天,同时提高了产品稳定性和洁净度。 : u. N P+ z% [! @* W2 T( m
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