|
|
深圳市四元数数控技术有限公司机器视觉系统怎么深入了解?相信不少人是有疑问的,今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下!
: _0 N6 a, d- G( X) U' g* A. O! b8 Y2 {" F; d" [
人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,工业机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。6 W8 l- N9 A7 U8 J% i
. { R$ \- K% z8 f机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断,它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
6 Q" o& ~1 R; _# M8 X& Z5 C+ h$ G4 A0 T! n7 w$ A
图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
# L/ D2 ^1 ^. h" D- l1 R7 x) m
1 T+ Y4 }( V* U4 w深圳市四元数数控技术有限公司机器视觉系统深入了解如下:
6 D! _- w# H- t% t" A1 G& g4 ?- b" _& J
一般来说,机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统,对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。
, t+ h3 r9 `% Y* F# H, k" C, p
+ O% K3 V3 o: q1 b从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
" l( L8 B2 D- o: }8 C- h! e) o6 {2 Y0 K- u/ Y9 i
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性;' ]5 P& d, W4 C& z3 s/ X# p+ O9 k
7 R) }+ Y0 F% J* s: V
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围;" h4 k9 m" |- a3 m8 N" a4 M
1 T, @& u0 s+ A5 a( _
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务;
8 [# E% p) R5 U# `- {* I5 z1 M* K' D @) K! J% ~
4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。4 g& G: I2 ]6 _" U' R( }2 `; s
, M, C g6 M& Y# w+ D
一、系统构成' z5 `2 ]5 t- `6 D
9 j$ q' f2 w2 r3 @; E' Z视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。+ L2 R7 B% s; c1 G6 A$ C
& |2 C- a; `! o9 [8 G1、视觉系统的硬件设计& _9 j' b y9 R: M2 b8 R
. J9 B3 p# x/ Z9 g# V
视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。% l: u- X) ] X
( ]+ a/ c6 o3 G! X' I一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低,硬件质量的优劣,更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。
: B8 @% Y. k( X8 Z
# T, X% p+ Z9 Q2、视觉系统的软件设计& x& ^" y- w3 [6 [2 t6 [
2 H6 P% V% C+ j8 @( r视觉系统的软件设计是一个复杂的课题,不仅要考虑到程序设计的最优化,还要考虑到算法的有效性,及其能否实现,在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。3 j* q0 R5 E4 ?# o- A; l' {6 q
' \$ X _9 Z8 x4 W/ n
视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高,以适应复杂的外部环境。2 p% K2 V6 Y6 r
$ e1 D. o$ v: U
二、工作原理
$ m4 _) t7 y0 W( B+ ]0 P7 H0 H
* l3 ]. I( I1 e, g5 T+ D9 L8 K机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。, @9 I- ]. V2 I
6 w$ ~9 Q( S7 f机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。9 j- V3 m6 O& M2 h8 E) n6 k
" X+ p2 v. ~' _' U, e( x8 D
三、应用领域5 S, x0 l3 Q9 G) _- b
; C8 c$ e5 h8 F" y7 R; J5 b4 M9 o
触摸屏、FPD、激光加工、太阳能、半导体、PCB、SMT、机器人与工厂自动化、制药、物流、汽车、OCR。" D' ?2 \0 r/ L
, A! r+ z1 k+ F" E5 W7 J& f传统制造业面临新的颠覆,转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇,而机器视觉作为自动化界高智能化产品,未来具有巨大的发展潜力。
+ j4 y- Q5 _- H2 O
/ ^) A$ K7 |2 ^9 I" d: _以上就是深圳市四元数数控技术有限公司小编给你们介绍的深圳市四元数数控技术有限公司机器视觉系统怎么深入了解,希望大家看后有所帮助! |
|