深圳市四元数数控技术有限公司机器视觉系统怎么深入了解？

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人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，工业机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。

! ^" Z5 c3 ~( f5 l0 Y8 X+ e6 M机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。

3 M- t+ j  c/ y3 g5 W8 V+ m图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

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一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统，对于每一个应用，我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。
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# T4 Y: s: J2 Z2 O9 b从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性；

. s( ]/ M. M! }0 ~. ~. l2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围；
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" U+ ^+ Q' L' O. `! p: @3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务；
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' `! w; C# E6 p- \4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

  G" T6 w: K  Y8 g( `一、系统构成

/ p6 b3 l" X- s' g视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。

1、视觉系统的硬件设计

视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。

# e, i! ~0 q) T; r! ^. A一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。
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2、视觉系统的软件设计

% K1 z" C+ Q0 D7 p9 L4 D5 F4 V视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的最优化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。

6 ~6 B' j$ A; e4 C视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。
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二、工作原理
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机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。

机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

三、应用领域
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, F) B, A) W7 l8 B触摸屏、FPD、激光加工、太阳能、半导体、PCB、SMT、机器人与工厂自动化、制药、物流、汽车、OCR。

传统制造业面临新的颠覆，转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇，而机器视觉作为自动化界高智能化产品，未来具有巨大的发展潜力。
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