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视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。7 G- W$ P/ s+ _' ]& T5 O9 @
: q' @/ f) s, U5 M5 o, G& b图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
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7 n0 g9 ?$ \, Y' }2 a3 E4 i那么深圳市四元数数控技术有限公司视觉检测结果有什么影响因素?相信不少人是有疑问的,今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下!
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0 u9 k4 `3 B/ F$ s深圳市四元数数控技术有限公司视觉检测结果影响因素如下:
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% [. s' E( K# O" G$ \. T7 [1、照明
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! ~" r$ H+ P% b @" Q) [如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验,就会知道照明至关重要,糟糕的照明会毁掉一切,成像传感器不像人眼那样适应性强或敏感,如果照明类型错误,视觉传感器将无法可靠地检测到物体,有各种克服照明挑战的方法; g! Y! w; w& y
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2、变形或铰接
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6 |, O) K5 j8 }( I- W. v/ V一种方法是将有源照明结合到视觉传感器本身中,其他解决方案包括使用红外照明,环境中的固定照明或使用其他形式的技术,例如激光;
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$ {8 a7 j% o, m2 A3、位置和方向
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5 I. B6 o K1 ]: B/ i i机器视觉检测系统最常见的功能是检测已知物体的位置和方向,因此大多数集成视觉解决方案通常都克服了这些挑战,只要整个物体可以在摄像机图像内被查看,检测物体的位置通常是直截了当。$ H+ Y+ Z& |6 h9 ~ @3 F1 C! g
- s+ O5 f2 z/ M许多系统对于对象方向变化的检测非常灵敏,但并不是所有的方向都是易于检测的,虽然检测沿一个轴旋转的物体是足够简单的,但是检测物体的3D旋转则更为复杂;
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6 [- f3 B/ L& o l4、背景
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图像背景对物体检测有很大的影响,举一个极端的例子,对象被放置在一张纸上,在该纸上打印同一对象的图像,在这种情况下,机器视觉检测设置可能无法确定哪个是真实的物体,完美的背景是空白的,并提供与检测到的物体良好的对比。
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它的确切属性将取决于正在使用的视觉检测算法,如果使用边缘检测器,那么背景不应该包含清晰的线条,背景的颜色和亮度也应该与物体的颜色和亮度不同;
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5、遮挡) ?/ `& b- Y' C; `6 Z* G+ s5 i! Z# T
' y# m3 w3 X4 o8 U4 D: y遮挡意味着物体的一部分被遮住了,在前面的几种情况中,整个对象出现在相机图像中,遮挡是不同的,因为部分对象丢失,视觉系统显然不能检测到图像中不存在的东西。
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: M$ y5 O* X9 l# B有各种各样的东西可能会导致遮挡,包括其他物体、机器人的部分或相机的不良位置,克服遮挡的方法通常涉及将对象的可见部分与其已知模型进行匹配,并假定对象的隐藏部分存在;! t9 g2 A( k7 c& c
: S; U$ Z0 b2 G6、尺度
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* [! l4 @) B( [在某些情况下,人眼很容易被尺度上的差异所欺骗,机器视觉检测系统可能被他们弄糊涂了,想象一下,你有两个完全相同的物体,只是一个比另一个大,您正在使用固定的2D视觉设置,物体的大小决定了它与机器人的距离。" c6 Q% l# c/ |( Q$ a# P5 k+ |
# n% F5 e7 H: | @3 @9 u$ B尺度的另一个问题,也许不那么明显,就是像素值的问题,如果将机器人相机放置得很远,则图像中的对象将由较少的像素表示,当有更多的像素代表对象时,图像处理算法会更好地工作,但也存在一些例外;7 ~) N7 @. b# d A4 J
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7、照相机放置
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. ~& j. _! C; d2 x不正确的相机安装位置可能会导致以前出现过的任何问题,所以重要的是要正确使用它,尝试将照相机放置在光线充足的区域,以便在没有变形的情况下尽可能清楚地看到物体,尽可能靠近物体而不会造成遮挡,照相机和观看面之间不应有干扰的背景或其他物体;
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+ k7 }5 ~' [4 h" C# ^3 s8、运动
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6 o! @( B! |; j运动有时会导致计算机视觉设置出现问题,特别是在图像中出现模糊时,例如这可能发生在快速移动的传送带上的物体上,数字成像传感器在短时间内捕获图像,但不会瞬间捕获整个图像。
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如果一个物体在捕捉过程中移动太快,将导致图像模糊,我们的眼睛可能不会注意到视频中的模糊,但算法会,当有清晰的静态图像时,机器视觉检测效果最佳。
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