深圳市四元数数控技术有限公司视觉检测结果有什么影响因素？

四元数视觉

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
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那么深圳市四元数数控技术有限公司视觉检测结果有什么影响因素？相信不少人是有疑问的，今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下！
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6 Z( Y5 H/ W+ ~* q! ~! Z7 A% \! f深圳市四元数数控技术有限公司视觉检测结果影响因素如下：

1 ^% F  E- Q! \, J+ g1、照明
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, |3 H3 w: d  B! Z如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验，就会知道照明至关重要，糟糕的照明会毁掉一切，成像传感器不像人眼那样适应性强或敏感，如果照明类型错误，视觉传感器将无法可靠地检测到物体，有各种克服照明挑战的方法；
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+ C/ o- F! y8 j9 N2、变形或铰接

5 v& r( W0 Y9 r& |  C( ~$ c1 `" K一种方法是将有源照明结合到视觉传感器本身中，其他解决方案包括使用红外照明，环境中的固定照明或使用其他形式的技术，例如激光；
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3、位置和方向
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) L* I' e8 [! S8 s# D' |机器视觉检测系统最常见的功能是检测已知物体的位置和方向，因此大多数集成视觉解决方案通常都克服了这些挑战，只要整个物体可以在摄像机图像内被查看，检测物体的位置通常是直截了当。

许多系统对于对象方向变化的检测非常灵敏，但并不是所有的方向都是易于检测的，虽然检测沿一个轴旋转的物体是足够简单的，但是检测物体的3D旋转则更为复杂；
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4、背景

# N' A: w! r# w图像背景对物体检测有很大的影响，举一个极端的例子，对象被放置在一张纸上，在该纸上打印同一对象的图像，在这种情况下，机器视觉检测设置可能无法确定哪个是真实的物体，完美的背景是空白的，并提供与检测到的物体良好的对比。

0 e/ \1 ^  M' N3 t5 O% i* M它的确切属性将取决于正在使用的视觉检测算法，如果使用边缘检测器，那么背景不应该包含清晰的线条，背景的颜色和亮度也应该与物体的颜色和亮度不同；

8 r- }, n  U, z/ @* S4 e  b5、遮挡

% U! d: J& S6 B遮挡意味着物体的一部分被遮住了，在前面的几种情况中，整个对象出现在相机图像中，遮挡是不同的，因为部分对象丢失，视觉系统显然不能检测到图像中不存在的东西。
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有各种各样的东西可能会导致遮挡，包括其他物体、机器人的部分或相机的不良位置，克服遮挡的方法通常涉及将对象的可见部分与其已知模型进行匹配，并假定对象的隐藏部分存在；

6、尺度
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在某些情况下，人眼很容易被尺度上的差异所欺骗，机器视觉检测系统可能被他们弄糊涂了，想象一下，你有两个完全相同的物体，只是一个比另一个大，您正在使用固定的2D视觉设置，物体的大小决定了它与机器人的距离。

2 X( c$ R" [; M" r2 O4 M% L尺度的另一个问题，也许不那么明显，就是像素值的问题，如果将机器人相机放置得很远，则图像中的对象将由较少的像素表示，当有更多的像素代表对象时，图像处理算法会更好地工作，但也存在一些例外；

7、照相机放置

不正确的相机安装位置可能会导致以前出现过的任何问题，所以重要的是要正确使用它，尝试将照相机放置在光线充足的区域，以便在没有变形的情况下尽可能清楚地看到物体，尽可能靠近物体而不会造成遮挡，照相机和观看面之间不应有干扰的背景或其他物体；

) h' R, g3 V9 \% f+ x! l0 E5 s$ e1 ]8、运动

  N2 J% i5 u, q% m运动有时会导致计算机视觉设置出现问题，特别是在图像中出现模糊时，例如这可能发生在快速移动的传送带上的物体上，数字成像传感器在短时间内捕获图像，但不会瞬间捕获整个图像。
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  K3 E  t0 n& I# a如果一个物体在捕捉过程中移动太快，将导致图像模糊，我们的眼睛可能不会注意到视频中的模糊，但算法会，当有清晰的静态图像时，机器视觉检测效果最佳。

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