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视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。
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图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制。( ]7 g ~3 x% S/ Q, x8 S* O9 T
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0 b8 }2 M7 k% `: ~6 m/ r- G# w6 ~深圳市四元数数控技术有限公司视觉检测结果影响因素如下:; ?6 ~& p' a+ }& [! v& z
6 ~% T- e% B: R7 W2 r' q3 N1、照明
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如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验,就会知道照明至关重要,糟糕的照明会毁掉一切,成像传感器不像人眼那样适应性强或敏感,如果照明类型错误,视觉传感器将无法可靠地检测到物体,有各种克服照明挑战的方法;
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2、变形或铰接' |. r2 ?8 z/ Q0 ^, f
! |0 b/ Q: H/ N: n$ P' B6 u/ ^/ p$ u. c一种方法是将有源照明结合到视觉传感器本身中,其他解决方案包括使用红外照明,环境中的固定照明或使用其他形式的技术,例如激光;4 `6 p$ Q. F& v0 M9 S2 p! s
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3、位置和方向
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& b6 Q, W0 R/ s J机器视觉检测系统最常见的功能是检测已知物体的位置和方向,因此大多数集成视觉解决方案通常都克服了这些挑战,只要整个物体可以在摄像机图像内被查看,检测物体的位置通常是直截了当。# g! S# M7 Z; u+ C; R
8 Q L! R8 m, a1 X许多系统对于对象方向变化的检测非常灵敏,但并不是所有的方向都是易于检测的,虽然检测沿一个轴旋转的物体是足够简单的,但是检测物体的3D旋转则更为复杂;: B; x5 s! c4 B# p
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4、背景7 s/ N( w) Y5 B" s5 f- E
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图像背景对物体检测有很大的影响,举一个极端的例子,对象被放置在一张纸上,在该纸上打印同一对象的图像,在这种情况下,机器视觉检测设置可能无法确定哪个是真实的物体,完美的背景是空白的,并提供与检测到的物体良好的对比。3 {" P3 }3 d& J4 {
I+ j4 C' p( e2 U) w' l) ? r它的确切属性将取决于正在使用的视觉检测算法,如果使用边缘检测器,那么背景不应该包含清晰的线条,背景的颜色和亮度也应该与物体的颜色和亮度不同;
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, f* P8 }2 ^: l5、遮挡
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6 Q x+ Q% T7 v( h: X# U遮挡意味着物体的一部分被遮住了,在前面的几种情况中,整个对象出现在相机图像中,遮挡是不同的,因为部分对象丢失,视觉系统显然不能检测到图像中不存在的东西。) K P* ?6 h+ U( [) v/ \: Y/ x
3 v: T: d' B7 ?9 v2 P有各种各样的东西可能会导致遮挡,包括其他物体、机器人的部分或相机的不良位置,克服遮挡的方法通常涉及将对象的可见部分与其已知模型进行匹配,并假定对象的隐藏部分存在;
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6、尺度! S7 U/ B- r4 @8 ^3 ]
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在某些情况下,人眼很容易被尺度上的差异所欺骗,机器视觉检测系统可能被他们弄糊涂了,想象一下,你有两个完全相同的物体,只是一个比另一个大,您正在使用固定的2D视觉设置,物体的大小决定了它与机器人的距离。
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尺度的另一个问题,也许不那么明显,就是像素值的问题,如果将机器人相机放置得很远,则图像中的对象将由较少的像素表示,当有更多的像素代表对象时,图像处理算法会更好地工作,但也存在一些例外;
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7、照相机放置8 K& E0 R; v# A9 `2 R
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不正确的相机安装位置可能会导致以前出现过的任何问题,所以重要的是要正确使用它,尝试将照相机放置在光线充足的区域,以便在没有变形的情况下尽可能清楚地看到物体,尽可能靠近物体而不会造成遮挡,照相机和观看面之间不应有干扰的背景或其他物体;
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3 C+ o* m2 }; h8 H) ~) o8、运动
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运动有时会导致计算机视觉设置出现问题,特别是在图像中出现模糊时,例如这可能发生在快速移动的传送带上的物体上,数字成像传感器在短时间内捕获图像,但不会瞬间捕获整个图像。* }1 M! C0 h% A2 A/ o2 w, S
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如果一个物体在捕捉过程中移动太快,将导致图像模糊,我们的眼睛可能不会注意到视频中的模糊,但算法会,当有清晰的静态图像时,机器视觉检测效果最佳。
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