|
|
对于处于非法飞行状态的无人机,通过探测与识别技术发现后,需要采取反制手段对无人机进行处置。目前,国内外的无人机反制系统主要采用四种方法进行反制。
% s. r) C3 e S2 u# |! ?# k+ Y/ _3 P3 _3 b- {# H6 B
1.干扰阻断类(应用最广泛)
! e8 [: s; y7 S- [
& z$ c! _; ?( A' e: j(1)电磁干扰:可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信,切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号,使无人机进入信号丢失后的自我保护状态,达到对无人机的迫降或者驱离的目的。
1 ]) Y {! t4 x8 a$ T" j! p- U! T# B- F0 H
(2)导航信号干扰:民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位,通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后,无法精准定位,从而影响无人机的飞控系统,限制无人 机的飞行。
4 o4 H r* t2 h: ~% S+ k H m$ k3 ~& Y2 V8 \3 q
(3)声波干扰:无人机有一个重要的组件——陀螺仪,帮助无人机感知其自身的飞行状态。无人机通过陀螺仪的反馈信息和控制系统维持自身的平衡。因此,如果能够破坏陀螺仪的正常工作,就可以使无人机无法正常工作。& z( V% f) _6 i- {! S( r
- T) H0 F, P4 m! h
2.直接摧毁类(成本代价高)* g% u- N( S3 E5 C3 p
: {8 g! a2 O i# R
导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等都能对无人机进行定向攻击,达到直 摧毁无人机的目的。) j2 W& \- ^- D7 \
. E& z4 [" o% |( a
不过,这种方式要求瞄准精度高,且成本代价高,还会因为无人机的坠落造成连带损失,因此直接摧毁无人机的方式在民用领域几乎不可行。
/ p& e/ o6 e" Y& {7 V; k& ~; v$ i" G/ ]1 }* `* W1 f2 \9 y& z
3.拦截捕获类(操作难度大)# E( [0 I# \0 D8 P/ @4 L4 J
, c/ L* h2 S- |1 V0 n2 t
另一种反制方式是从地面或从空中拦截捕获。主要方式包括:捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等。比较常见的是用发射枪弹射捕捉网,不过这种方式对无人机的作用距离有限。还有采用大型无人机来捕捉小型无人机,利用大型的8轴无人机,下面挂载着巨型的捕捉网捕捉小型无人机。" K7 s6 d2 J7 y
- r9 i; R- c% K( L/ e7 x然而,这种方法操控的难度较大,且灵活性上比小型无人机更占优势,因此并未被广泛使用。此外还有通过训练老鹰,将无人机抓捕后带到指定区域。要想对无人机进行拦截捕获,需要无人机在可视范围内,因此 其适用距离就很受限。随着无人机避障技术的发展,拦截捕捉会越来越困难。
4 e5 R' z9 ?) [ a
# c N; a! h0 ~7 K5 n4.诱骗控制类(不宜商业化): X4 c" T& ~# d$ b# V$ h
; [% o' d7 ~" a" r! h5 m(1)导航信号诱骗:针对搭载卫星导航终端的民用无人机,通过发射虚假的导航卫星信号,可以欺骗迷惑无人机的导航终端,使其定位在系统预设的虚假位置。通过卫星定位信号诱骗可以实现禁飞区设置、返航点欺骗 和航路欺骗等。/ |" }( `& v+ b q+ p
, U' |! F) A* b/ l6 E# U0 ~
(2)无线电信号劫持:当前,无人机使用的控制信号大多正在2.4GHz和5.8GHz等常规民用频段。无线电信号劫持技术就是首先破解无人机信号的通信协议,然后向无人机发送信号更强的控制信号,从而获得无人机的 控制权。0 x9 `8 c* X$ _( }
% e" `' ^6 F5 `& i( [(3)黑客技术:现在市场上很多无人机采用手机和平板电脑进行操控,无人机与遥控器之间采用WiFi信号进行通信,因此可以使用很多成熟的黑客技术来劫持无人机。
9 N2 z! [+ o, Z1 J. N* f& J* C, |6 L" g, ?7 A) |6 W
|
|