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对于处于非法飞行状态的无人机,通过探测与识别技术发现后,需要采取反制手段对无人机进行处置。目前,国内外的无人机反制系统主要采用四种方法进行反制。# Y( U0 P* O9 ]4 i" j' b
, l# y" W$ @3 W3 e5 {* ~$ H1.干扰阻断类(应用最广泛)" H" L$ i4 x1 l5 p' V
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(1)电磁干扰:可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信,切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号,使无人机进入信号丢失后的自我保护状态,达到对无人机的迫降或者驱离的目的。& s) {' C, c& ]7 x3 Z% p* f S7 ?
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(2)导航信号干扰:民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位,通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后,无法精准定位,从而影响无人机的飞控系统,限制无人 机的飞行。
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2 t d- e2 G5 _7 k7 p. H$ M( v(3)声波干扰:无人机有一个重要的组件——陀螺仪,帮助无人机感知其自身的飞行状态。无人机通过陀螺仪的反馈信息和控制系统维持自身的平衡。因此,如果能够破坏陀螺仪的正常工作,就可以使无人机无法正常工作。
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; [; M2 t3 o( L2.直接摧毁类(成本代价高)0 q- Y% j/ e7 Q! F
5 i* ~" R$ V5 R2 z% q g3 { f* K导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等都能对无人机进行定向攻击,达到直 摧毁无人机的目的。
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/ o9 ^+ B- S. E, i B: B4 L& ]不过,这种方式要求瞄准精度高,且成本代价高,还会因为无人机的坠落造成连带损失,因此直接摧毁无人机的方式在民用领域几乎不可行。7 m( m# @, l9 u" E
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3.拦截捕获类(操作难度大)9 f+ c( W, ]# [. V' _" Z5 T) F
/ ]* J& u; l0 S: p9 Q# E另一种反制方式是从地面或从空中拦截捕获。主要方式包括:捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等。比较常见的是用发射枪弹射捕捉网,不过这种方式对无人机的作用距离有限。还有采用大型无人机来捕捉小型无人机,利用大型的8轴无人机,下面挂载着巨型的捕捉网捕捉小型无人机。
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6 N: E( z; L( Z0 Z然而,这种方法操控的难度较大,且灵活性上比小型无人机更占优势,因此并未被广泛使用。此外还有通过训练老鹰,将无人机抓捕后带到指定区域。要想对无人机进行拦截捕获,需要无人机在可视范围内,因此 其适用距离就很受限。随着无人机避障技术的发展,拦截捕捉会越来越困难。3 J9 x# w" J5 d
7 n. Z. n2 P9 n: Z' V. r3 @4.诱骗控制类(不宜商业化)
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8 r; Q. k) G. I$ E) _' a8 X3 `/ _(1)导航信号诱骗:针对搭载卫星导航终端的民用无人机,通过发射虚假的导航卫星信号,可以欺骗迷惑无人机的导航终端,使其定位在系统预设的虚假位置。通过卫星定位信号诱骗可以实现禁飞区设置、返航点欺骗 和航路欺骗等。
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% ^+ U- T4 x5 Y(2)无线电信号劫持:当前,无人机使用的控制信号大多正在2.4GHz和5.8GHz等常规民用频段。无线电信号劫持技术就是首先破解无人机信号的通信协议,然后向无人机发送信号更强的控制信号,从而获得无人机的 控制权。- t- a O' ]+ b' ?: a2 f5 f& `, y
# H) c- `! @8 h4 E* x4 ~5 j: p(3)黑客技术:现在市场上很多无人机采用手机和平板电脑进行操控,无人机与遥控器之间采用WiFi信号进行通信,因此可以使用很多成熟的黑客技术来劫持无人机。
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