|
|
对于处于非法飞行状态的无人机,通过探测与识别技术发现后,需要采取反制手段对无人机进行处置。目前,国内外的无人机反制系统主要采用四种方法进行反制。( W: u9 D2 b0 g) G
, J r3 p% v. q8 f. a0 }1 [8 P1.干扰阻断类(应用最广泛)) s+ w; s( o) {/ ~- N
1 e6 h/ O. s* D8 T(1)电磁干扰:可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信,切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号,使无人机进入信号丢失后的自我保护状态,达到对无人机的迫降或者驱离的目的。$ m% Q9 r" }0 k6 M
% y, c9 X7 G" {6 b/ ~
(2)导航信号干扰:民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位,通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后,无法精准定位,从而影响无人机的飞控系统,限制无人 机的飞行。
2 W. X) r# J. N/ t% o! |* y7 V- {. U" w" u/ @! c2 a% H
(3)声波干扰:无人机有一个重要的组件——陀螺仪,帮助无人机感知其自身的飞行状态。无人机通过陀螺仪的反馈信息和控制系统维持自身的平衡。因此,如果能够破坏陀螺仪的正常工作,就可以使无人机无法正常工作。
. C/ F8 ]2 r4 V- L0 w( Y7 }. _/ s0 i& @* J3 ^
2.直接摧毁类(成本代价高)
0 } z- u7 _$ ~) D& F1 N1 @
* y) O: e4 p) D$ b' F- g2 `导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等都能对无人机进行定向攻击,达到直 摧毁无人机的目的。
5 |/ g: Z3 \: S+ B5 ^& Z) j% t
+ j' n2 l! W- B) A不过,这种方式要求瞄准精度高,且成本代价高,还会因为无人机的坠落造成连带损失,因此直接摧毁无人机的方式在民用领域几乎不可行。
1 X L/ w4 X1 o1 ]0 q3 d4 O M' ^ D- B2 Q- p2 g. h6 ?- S, a
3.拦截捕获类(操作难度大)* d8 {& t5 v: [) K J4 y
/ m4 \* |, l- p另一种反制方式是从地面或从空中拦截捕获。主要方式包括:捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等。比较常见的是用发射枪弹射捕捉网,不过这种方式对无人机的作用距离有限。还有采用大型无人机来捕捉小型无人机,利用大型的8轴无人机,下面挂载着巨型的捕捉网捕捉小型无人机。
/ Z M) u8 \4 s e5 c2 B& P& Y# g7 s3 f/ G7 }! Q
然而,这种方法操控的难度较大,且灵活性上比小型无人机更占优势,因此并未被广泛使用。此外还有通过训练老鹰,将无人机抓捕后带到指定区域。要想对无人机进行拦截捕获,需要无人机在可视范围内,因此 其适用距离就很受限。随着无人机避障技术的发展,拦截捕捉会越来越困难。
& H% O D* N. R( k; x8 w9 z# f/ q8 l9 W+ e5 [" e- O
4.诱骗控制类(不宜商业化)
' E4 p5 P- `; k: o. J7 c. l
' s8 o J6 J1 x! a8 [(1)导航信号诱骗:针对搭载卫星导航终端的民用无人机,通过发射虚假的导航卫星信号,可以欺骗迷惑无人机的导航终端,使其定位在系统预设的虚假位置。通过卫星定位信号诱骗可以实现禁飞区设置、返航点欺骗 和航路欺骗等。
1 `* m" g6 T. @, H, Q c( L4 e% K- O: L% I/ O8 \+ `
(2)无线电信号劫持:当前,无人机使用的控制信号大多正在2.4GHz和5.8GHz等常规民用频段。无线电信号劫持技术就是首先破解无人机信号的通信协议,然后向无人机发送信号更强的控制信号,从而获得无人机的 控制权。
5 x5 T- R$ ~. W/ d7 R" L2 f4 ?1 b. m: H& A1 J/ w. g {& u0 D
(3)黑客技术:现在市场上很多无人机采用手机和平板电脑进行操控,无人机与遥控器之间采用WiFi信号进行通信,因此可以使用很多成熟的黑客技术来劫持无人机。1 b0 i3 E& Z) B1 Z
0 ?+ H0 ?' i( W |
|