湖北视觉分拣机械手系统在手机盖板的应用

四元数视觉

视觉分拣机械手是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣机可实现物流中心准确、快捷的工作。因此，在快递行业他被誉为“智能机器手”。

四元数视觉分拣机械手系统应用于手机盖板，末端工位识别抓取材料，到良品区与不良品区分盘放置，材料经前端检测机台，分开放置到同一条流水线上，视觉用于识别材料边沿，使吸盘准确抓取材料至料盘中。

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机械手视觉分拣系统的特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

机械手视觉分拣系统参数：

硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

视野大小：400x300mm

产品最终放置精度：：±0.5mm

靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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