运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。 比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。
5 ?2 t4 n5 x/ v# V运动控制器的工作原理及应用 传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向开放性的趋势发展,继电器,PLC和单片机的扩展性和可移植性都比较差,不能够满足数控系统的发展要求。 近年来,运动控制器得到了广泛的应用,它具有开放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能强、体积小且性价比高等诸多优点,经过发展,运动控制器几乎应用于所有的工业企业中。运动控制器既可以应用于传统机床的数控化改造,也可以应用于新型数控机床的设计,降低成本、节约能源并且提高效率。 四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。 0 b/ }7 k: g0 |9 A N; p6 c
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