现有技术中的手机盖板在组装的过程中一般是手工装配,但是随着自动化和高效化的要求,人工组装手机盖板和hgs的方式已经无法满足生产系效率的要求。同时,人工装配时需要依靠操作者的工作经验来保证组装产品的装配精度,不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而,当组装效率和装配精度均需要提升时,人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。 + C7 B) D/ d- C# {4 T$ n; M
四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板,末端工位识别抓取材料,到良品区与不良品区分盘放置,材料经前端检测机台,分开放置到同一条流水线上,视觉用于识别材料边沿,使吸盘准确抓取材料至料盘中。 机械手视觉分拣系统特点: 1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法 2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠 3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作 4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取 5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案 6、机械手操作灵活、占地空间小
* T7 y. h ~0 q* {; X; m机械手视觉分拣系统参数: 硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机 视野大小:400x300mm 产品最终放置精度::±0.5mm 靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征 四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。 7 b) }3 \2 j. e2 {8 Q
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