上海机器视觉外观缺陷检测的原理

四元数视觉

机器视觉设备是自动化行业中重要的组成部分。在工业生产自动化中，用机器视觉测量、检测工件的各种尺寸参数，如长度测量、圆测量、角度测量、弧线测量、区域测量等，不但可以获取在线产品的尺寸参数，同时可对产品外观做出在线实时判定和分拣，缺陷检测剔除，应用十分普遍。今天四元数数控要跟大家讲解的是机器视觉外观缺陷检测的原理

机器视觉外观缺陷检测的原理：

产品表面的各种瑕疵缺陷，在光学特性上必然与产品本身有差异。当光线入射产品表面后，各种瑕疵缺陷会在反射、折射等方面表现出与周围有不同的异样。例如，当均匀光垂直入射产品表面时，如产品表面没有瑕疵缺陷，出射的方向不会发生改变，所探测到的光也是均匀的;当产品表面含有瑕疵缺陷时，出射的光线就会发生变化，所探测到的图像也要随之改变。

由于缺陷的存在，在其周围就发生了应力集中及变形，在图像中也容易观察。若遇到光透射性缺陷(如裂纹、气泡等)，光线在该缺陷位置会发生折射，光的强度比周围的要大，因而相机靶面上探测到的光也相应增强;若遇到光吸收型(如砂粒等)杂质，则该缺陷位置的光会变弱，相机靶面上探测到的光比周围的光要弱。分析相机采集到的图像信号的强弱变化、图像特征，便能获取相应的缺陷信息。

使用机器视觉系统的检测设备，能够替代传统的人工检测，实现产品外观在线高速自动化检测，实现产品表面瑕疵缺陷特征的自动识别，具有效率高、精度高、成本低、操作简单等优点，再加上功能强大的视觉软件，易于调整，灵活方便，且测量数据可存储，便于建立统计分析，便于快速发现问题，解决问题，是行业检测技术的不二之选。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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